[發明專利]用于分析圖像的方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201410508286.4
• 申請日: 2008-06-25
• 公開（公告）號: CN104398240B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: I·B·阿農
• 申請（專利權）人: 真實成像有限公司
• 主分類號: A61B5/01
• 分類號: A61B5/01;G01J5/00;G06K9/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 姜甜

本申請是申請人“真實成像有限公司”于2010年2月25日提交的、發明名稱為“用于熱成像的方法、設備和系統”的中國專利申請No.200880104306.4的分案申請。

技術領域

本發明涉及成像，并且更具體地，涉及用于獲得和分析熱像圖(thermographic images)的方法、設備和系統。

背景技術

成像在醫療診斷中的使用追溯到20世紀早期。目前，存在大量不同的成像模態由醫師支配，允許對硬組織和軟組織的成像以及對正常組織和病態組織的表征。

為了標識炎癥的目的，紅外線成像被用于表征人體中熱可區分位置。紅外照相機產生被稱為熱像圖的二維圖像。熱像圖典型地通過從對象的身體接收在多個紅外線波長范圍中的任何一個波長上的輻射并且分析該輻射來提供表面的二維溫度圖而被獲得。熱像圖可以是可視圖像和對應的溫度數據中的任何一個或者兩者的形式。用于紅外線熱成像的來自紅外照相機的輸出典型地提供包含多個像素數據點的圖像，每個像素提供被可視地顯示的溫度信息，使用顏色碼或者灰度碼。所述溫度信息可以被計算機軟件進一步處理以生成例如所述圖像或者所述圖像的離散區域的平均溫度，通過對與所有像素或者其子集相關聯的溫度數據取平均。

基于所述熱像圖，醫師診斷所述位置，并且確定例如該位置是否包含炎癥，同時高度依靠經驗和直覺。

美國專利No.7,072,504公開了利用兩個紅外照相機(左邊的和右邊的)與兩個可見光照相機(左邊的和右邊的)相結合的方法。所述紅外照相機被用于提供三維熱像圖并且所述可見光照相機被用于提供三維可見光圖像。以交疊的方式向用戶顯示所述三維熱像圖和所述三維可見光圖像。

同樣所關心的是美國專利No.6,442,419，其公開了一種掃描系統，該掃描系統包括執行從對象提取360°數據的紅外線檢測機構，以及信號解碼機構，所述信號解碼機構從所述紅外線檢測機構接收電信號并且將所述信號集成到三維輪廓曲面和所述對象的對應的溫度分布的數據中。

國際專利申請No.2006/003658的內容通過引用被并入此處，其公開了包括非熱成像的圖像數據獲取功能以及熱像圖數據獲取功能的系統。該非熱成像的圖像數據獲取功能獲取非熱成像的圖像數據，并且所述熱像圖數據獲取功能獲取熱像圖數據。

對用于獲得和分析熱像圖的方法、設備以及系統有廣泛認可的需要，并且具有這種方法、設備以及系統將是非常有利的。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了計算身體中的熱路徑的方法。該方法包括：(a)將熱數據與至少一部分身體的表面相關聯以由此在所述表面上生成熱數據圖；(b)在所述熱數據圖中標識至少一個熱可區分區域；以及(c)基于該至少一個熱可區分區域的表面分布計算該至少一部分身體中的熱路徑。

根據下文所描述的本發明的優選實施例中另外的特征，通過從所述表面收集熱輻射來實現(a)。

根據所描述的優選實施例中更進一步的特征，該方法還包括為所述至少一部分身體中的組織的發射率而校正所述收集的熱輻射。

根據所描述的優選實施例中更進一步的特征，所述至少一個熱可區分區域包括至少兩個熱可區分區域。

根據本發明的另一個方面，提供了計算活體中的熱路徑的方法，其包括：獲得定義在活體的三維空間表示上并且具有與所述三維空間表示的表面相關聯的熱數據的合成熱空間圖像。優選地以多個圖片單元將所述熱數據網格化地布置在所述表面上，每個圖片單元由網格上的密度值表示。該方法還包括在所述熱空間圖像中標識至少一個熱可區分點區(spot)，以及將所述熱空間圖像和所述熱可區分點區用于計算所述熱路徑。

根據下文所描述的本發明的優選實施例中另外的特征，該方法還包括使用至少兩個熱軌道以便確定所述活體中的內部三維熱可區分區域.

根據所描述的優選實施例中更進一步的特征，該方法還包括：獲得表示所述活體的不同姿態的附加的合成熱空間圖像；重復所述熱可區分點區標識和所述梯度計算以便確定對應于所述不同姿態的內部三維熱可區分區域；以及比較對應于不同姿態的內部三維熱可區分區域。

根據本發明的又另一個方面，提供了用于計算活體中的熱路徑的裝置，其包括：輸入單元，所述輸入單元用于接收合成熱空間圖像；點區標識單元，所述點標識單元用于在所述合成熱空間圖像中標識至少一個熱可區分點區；以及計算器，所述計算器用于基于所述熱空間圖像和所述熱可區分點區計算活體中的所述熱路徑。