[發明專利]激光自動檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201410508091.X
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104307763A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 陳煉安
• 申請（專利權）人: 德利賚精密五金制品（深圳）有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 張良子

1.一種激光自動檢測裝置包括自動上料單元、旋轉檢測單元、自動分選單元和數據反饋單元，其特征在于，自動上料單元包括振動盤、送料管、棘輪送料機構和補料倉；該旋轉檢測單元包括旋轉盤和激光檢測器，自動分選單元包括吹料氣管、接料盒和防漏擋塊；數據反饋單元包括感應器及顯示器；自動上料單元通過送料管連接棘輪送料機構，棘輪送料機構直接將零件送至旋轉檢測單元的旋轉盤上，旋轉盤上的零件通過激光檢測器進入自動分選單元所處的區域，通過對著零件放置位置的吹料氣管被分開吹落到旋轉盤下方的接料盒中；而設置在接料盒中的感應器感應落入接料盒中的零件，并把信號傳遞給顯示器。

2.根據權利要求1所述激光自動檢測裝置，其特征在于，該自動上料單元包括補料倉、振動盤、送料管和棘輪送料機構，其中補料倉和振動盤安裝在同一個底座上，該補料倉上方具有一個添加零件的開口，而在該補料倉下方朝向振動盤的方向開設了一個出料口，該出料口延伸至振動盤內；該振動盤內設有一段沿著振動盤周壁的螺旋導軌，該螺旋導軌的末端與送料管入口端相連，該送料管的出口端延伸至旋轉檢測單元處，在送料管的出口端還設有棘輪送料機構，該棘輪送料機構將從送料管出來的零件推送到旋轉檢測單元的旋轉盤上。

3.根據權利要求2所述激光自動檢測裝置，其特征在于，該棘輪送料機構包括轉軸和棘輪，該轉軸位置對應送料管出口位置，棘輪的外周邊緣靠近送料管出口端，棘輪的轉動方向適合將零件從送料管出口推向旋轉盤。

4.根據權利要求1所述激光自動檢測裝置，其特征在于，該旋轉檢測單元包括旋轉盤和激光檢測器，該激光檢測器架設在旋轉盤上，在旋轉盤上的位置位于送料管出口端和自動分選單元之間。

5.根據權利要求1所述激光自動檢測裝置，其特征在于，該自動分選單元包括吹料氣管、接料盒和防漏擋塊，在旋轉盤外側設有三個不同的接料盒，分別是良品接料盒、不良品接料盒以及最后一位的防漏接料盒；三個接料盒的開口貼著旋轉盤表面；在良品接料盒以及不良品接料盒上方均伸出一個吹料氣管，該吹料氣管從旋轉盤上零件擺放位置的內側將零件往接料盒開口方向吹；而防漏接料盒上方伸出一個防漏擋塊。

6.根據權利要求5所述激光自動檢測裝置，其特征在于，該吹料氣管包括擺動支臂、氣管導塊和氣管噴頭，其中擺動支臂的一端活動式安裝固定在接料盒上端，擺動支臂另一端安裝了氣管導塊，在氣管導塊的下方對應旋轉盤的方向，設有一對用來架設氣管噴頭的支撐臂，氣管噴頭通過轉軸和轉動固定塊安裝到氣管導塊的支撐臂上。

7.根據權利要求1所述激光自動檢測裝置，其特征在于，該數據反饋單元包括感應器和顯示器，該感應器對應安裝到每個接料盒的盒口位置，還有一個感應器設置在旋轉盤上，該多個感應器均與顯示器電連接，感應器感應到的結果傳遞到顯示器進行顯示。

8.根據權利要求1所述激光自動檢測裝置，進行檢測的方法，其特征在于，該激光自動檢測裝置檢測零件的包括以下幾個步驟：

自動上料：將所有待檢測和篩選的零件通過補料倉的開口加入到補料倉中，按下啟動按鈕，補料倉的出料口打開、振動盤開始振動、棘輪送料機構開始轉動、旋轉盤開始轉動；補料倉的零件落入振動盤中，在振動盤的振動過程中，調整好位置和方向，有序地沿著螺旋導管送至送料管；

出料：送料管將一個個整齊有序的零件送至棘輪送料機構，棘輪上設置有若干個卡槽，零件的桿件部位直徑與卡槽貼合，通過棘輪與旋轉盤的差速旋轉，棘輪將零件依次推至旋轉盤上；

激光檢測：旋轉盤帶動零件通過激光檢測器，激光檢測器根據預設精度值對零件進行檢測，并記錄合格零件信息和不合格零件信息，并發送至自動分選單元；

零件分選：旋轉盤繼續旋轉，通過激光檢測器的零件運行到自動分選單元，自動分選單元根據檢測結果，控制吹料氣管，如果零件是良品，則零件運行到良品接料盒時，良品接料盒上的吹料氣管對著零件吹氣；如果零件是不良品，則順利通過良品接料盒，運行到不良品接料盒時，不良品接料盒上的吹料氣管對著零件吹氣；如果有遺漏的零件，最后會運行到防漏接盒位置，遇到防漏擋塊順著防漏擋塊滑入到防漏接料盒。

9.根據權利要求8所述激光自動檢測裝置，進行檢測的方法，其特征在于，在旋轉盤上設有感應器，該感應器記錄零件通過的數量、速度并將信息通過顯示屏進行反饋。

10.根據權利要求8所述激光自動檢測裝置，進行檢測的方法，其特征在于，當零件通過激光檢測器時，激光檢測器內的兩個激光檢測頭對零件小直徑進行兩次尺寸檢測，通過比對設定的尺寸公差，零件的兩個檢測結果均在設定的尺寸公差內時，判定為良品并記錄零件的位置。