[發明專利]變系數卷取機控制方法

在審

• 申請號: 201410508083.5
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104324976A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 姚偉東;周子偉;肖銀平;譚杰;林曉華;羅靜
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02;B21B37/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 王和平

技術領域

本發明涉及帶鋼處理線控制領域，具體是一種變系數卷取機控制方法。

背景技術

隨著高強鋼品種的開發，處理線在生產軋制厚規格高強鋼時,由于卷取機調節控制與卷取機機械系統不匹配，致使處理線上卷取機區域帶鋼張力出現振蕩現象，造成帶鋼產品質量差，嚴重時會導致停機廢鋼，嚴重影響處理線生產的正常進行，帶來很大的經濟損失。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述背景技術存在的不足，提出一種加減速時和穩態時均能實現自動控制的變系數卷取機控制方法。

為了實現以上目的，本發明提供的一種變系數卷取機控制方法，其特征在于：在帶鋼處理線運行時，控制芯片根據帶鋼的厚度、屈服強度選擇卷取機力矩調節器系數，卷取機傳動裝置根據控制芯片傳來的力矩調節器系數調整卷取機的力矩輸出，從而控制處理線上卷取機區域帶鋼張力大小，公式如下：

Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1

其中：

Q_n為采樣時刻n的卷取機力矩控制器的輸出；

Q_n-1為采樣時刻n-1的卷取機力矩控制器的輸出；

T₀為程序掃描時間；

T_n為積分時間；

GAIN為比例系數；

A為變系數；

DEV為采樣時刻n的卷取機力矩差Nm；

DEV_n-1為采樣時刻n-1的卷取機力矩差Nm；

作為優選方案，所述A的取值范圍為0.7～1。

進一步地，所述T₀為1～15ms。

更近一步地，所述T_n為5～15s。

再進一步地，所述GAIN的取值范圍為9*10^-6～18*10^-6。

本發明的有益效果：套用公式計算調整卷取機力矩輸出，實現了卷取機自動控制，解決了處理線上卷取機區域的張力振蕩等問題，減少了異常停機時間。確保了卷取機卷取機的控制正常，不僅保證了加減速時卷取機的控制，而且也確保了穩態時卷取機的自動控制，大大降低了由于加減速時張力波動造成的振蕩現象和產品質量問題，并避免了對正?？刂频挠绊?。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步說明。

實施例：一種變系數卷取機控制方法，在帶鋼處理線運行時，控制芯片根據帶鋼的厚度、屈服強度選擇卷取機力矩調節器系數，卷取機傳動裝置根據控制芯片傳來的力矩調節器系數調整卷取機的力矩輸出，從而控制處理線上卷取機區域帶鋼張力大小，公式如下：

Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1

其中：

Q_n為采樣時刻n的卷取機力矩控制器的輸出(取值0～1)；

Q_n-1為采樣時刻n-1的卷取機力矩控制器的輸出(取值0～1)；

T₀為程序掃描時間(1～15ms)；

T_n為積分時間(5～15s)；

GAIN為比例系數(9*10^-6～18*10^-6)；

A為變系數(取值0.7～1)；

DEV為采樣時刻n的卷取機力矩差Nm；

DEV_n-1為采樣時刻n-1的卷取機力矩差Nm；

本實施例實現通過計算機采用科孚德公司HPC控制器完成,控制信號通道CAN232；卷取機傳動控制采用ALSPA?MD2000，型號為：MD2000-029-205006?？刂破魉惴ǔ绦蛴嬎愠龅木砣C力矩控制值通過點對點形式作用于卷取機傳動電機實現最終卷取機設備控制從而調節處理線上帶鋼張力。