[發明專利]升降平臺

有效

• 申請號: 201410507640.1
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104340829A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 孫文;周曉威;楊中偉;晏桂珍;姜洪旗;王軍;劉晶;林法振;王偉
• 申請（專利權）人: 山東核電設備制造有限公司
• 主分類號: B66B20/00
• 分類號: B66B20/00;B23K37/00
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

技術領域

本發明涉及一種升降平臺，具體涉及一種用于制造安全殼封頭的升降平臺。?

背景技術

許多大型設備使用安全殼，例如壓水堆核電站使用安全殼，該安全殼既是反應堆廠房的內層屏蔽結構，以作為防止放射性物質向外擴散的屏障，也是整個非能動安全殼冷卻系統的重要組成部分。通常，安全殼為鋼制并且為具有橢圓形的上封頭和下封頭(以下統稱為“封頭”)的圓柱形容器。例如，安全殼封頭的內表面為長軸約為40米、短半軸約為12米的橢球面，并且橢球面采用分瓣式結構。?

分瓣式安全殼封頭的制作過程包括：將多塊瓣片分片成型，之后將瓣片焊接為整體安全殼封頭。其中，在瓣片具有不同曲率的情況下，按曲率對瓣片進行分組，并將具有相同曲率的瓣片沿縱向焊縫焊接，然后對不同組的對應瓣片之間的橫向焊縫進行焊接。例如，圖9示出了由三組瓣片801、802和803拼合而成的安全殼封頭2000，其中殼瓣801的曲率、殼瓣802的曲率以及殼瓣803的曲率分布各不同。?

為保證焊接質量并且提高工作效率，焊接通常采用自動焊方式。在自動焊焊接過程中需要升降平臺來裝載操作人員或焊接設備、焊材等，以實現操作人員對焊接進程的自動跟蹤或者調節焊機，以及上、下運送自動焊機及焊材等物品。由此升降平臺需要進行焊縫間的縱向、橫向移動等多種方式的移動。?

然而，傳統的升降平臺采用齒輪直齒條傳動、液壓升降或卷揚機提升等驅動方式，導致升降平臺只能進行垂直運動，因此傳統的升降平臺滿足不了安全殼封頭自動焊所需的弧形運動等多方面的功能要求。此外，現有技術中，平臺支架與軌道的間隙以及齒輪與齒條的嚙合間隙都是通?過增加或減少墊片的方式來調節的，由于間隙的大小由墊片的厚度決定，因此導致間隙調整既困難又不精確。?

因此，傳統的升降平臺至少存在如下的技術問題：只能沿垂直方向運動，無法完成沿安全殼多曲率橢圓形封頭的縱向弧線的弧形運動和橫向運動，并且對軌道的間隙以及齒輪與齒條的嚙合間隙的調節不夠方便、無法進行精確調節。?

發明內容

鑒于現有技術中的上述問題，提出了本發明。本發明旨在提供一種能夠進行自動焊弧形運動的升降平臺。本發明的另一目的在于提供一種能夠方便且精確地調節平臺支架與軌道的間隙和齒輪齒條的間隙的升降平臺。?

根據本發明的一方面，提供一種用于焊接安全殼封頭的升降平臺(1000)，該升降平臺包括：行走架(100)，其以能夠沿安全殼封頭的上沿口平移的方式安裝在安全殼封頭的上沿口處；弧形軌道(300)，其沿構成安全殼封頭的殼瓣的縱向接縫方向鋪設在安全殼封頭內表面上，并且上端固定安裝在行走架上；弧形齒條(400)，其與弧形軌道的軌道面切向平行的方式鋪設在弧形軌道的上方；平臺支架(200)，其裝配有行走電機(210)以及與行走電機電氣連接并且能夠與弧形齒條嚙合的行走齒輪(220)，其中，行走電機驅動行走齒輪，帶動平臺支架沿著弧形齒條行走，并且弧形齒條、弧形軌道以及安全殼封頭沿安全殼封頭的縱向弧線交疊方向的形狀是彼此同心的弧線，使得平臺支架的運動軌跡與安全殼封頭的內表面切線平行。?

由于在根據本發明的升降平臺中，弧形齒條、弧形軌道以及安全殼封頭沿安全殼封頭的縱向弧線交疊方向的形狀是彼此同心的弧線，使得平臺支架的運動軌跡與安全殼封頭的內表面切線平行，從而使得根據本發明的平臺支架能夠完成組合水平和垂直兩個方向運動的弧形運動。?

此外，作為優選的方案，弧形齒條以分段方式依次相連，以形成與?安全殼封頭的縱向弧線同心的弧形。?

作為優選的方案，所述安全殼封頭由多組殼瓣拼合構成，各組殼瓣具有各自的曲率分布，弧形齒條以與所鋪設處的安全殼封頭的殼瓣分組相同的方式分組，并且各組弧形齒條的縱向弧形與對應殼瓣組的縱向弧線同心。?

通過采用曲率分組以及各組分段相連的齒條結構，能夠實現具有多曲率的多曲率弧形齒條。?

作為優選的方案，行走架上安裝有滾輪組件(110)，該滾輪組件以可移動方式與安全殼封頭的上沿口卡合，使得行走架能夠帶動升降平臺沿著安全殼封頭的上沿口進行橫向運動。?

此外，作為優選的方案，平臺支架還包括安裝于平臺支架下方的支撐輪組件(230)，用于在重力方向上支撐平臺支架，以提高升降平臺的穩定性。由此，平臺支架的重量靠支撐輪支撐，行走電機上的行走齒輪只傳遞扭矩，而不承受徑向載荷。另外，作為優選的方案，行走電機為蝸輪蝸桿結構式電機，并且具有自鎖功能，能夠防止平臺支架自動下滑。?