[發(fā)明專利]一種無人飛行器的載艙結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410506923.4
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104309812A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 羅國坤;譚劍濤
• 申請（專利權）人: 佛山市安爾康姆航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 張綺麗

技術領域

本發(fā)明涉及無人飛行器技術領域，更具體地說，是涉及一種無人飛行器的載艙結構。

背景技術

現(xiàn)今，隨著科學技術的發(fā)展，人們對無人飛行器有更廣泛應用的要求，無人飛行器不再僅僅用于軍事任務，在民用領域上比軍事領域上的應用前景更加廣闊，無人飛行器可以在惡劣、甚至危險的環(huán)境內完成攝像、探測、偵察、搜救等等一系列的活動，它可以攜帶更先進的技術裝備、如高清攝像裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，從而完成多個特殊而有意義的任務。而根據(jù)不同的任務的要求，一些設備或者工具則需要由無人飛行器攜帶作業(yè)，為了更安全地隨機攜帶這些設備，本發(fā)明申請人為小型無人飛行器研發(fā)出一款結構輕巧、承載力強的無人飛行器載艙，方便安全攜帶設備儀器，且拆裝容易，不增加無人飛行器自重。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有應用的具體要求，提供一種結構科學合理、輕巧實用、攜帶方便的無人飛行器載艙結構，能解決現(xiàn)有無人飛行器攜帶設備不方便、設備防護結構不合理的技術問題，以克服現(xiàn)有技術的不足。

本發(fā)明的技術方案是：一種無人飛行器的載艙結構，包括艙罩，艙門，所述艙罩是近似橢圓體結構，在艙罩內設置有電機、用于檢測艙門位置信號的傳感器，所述電機與傳感器與無人飛行器通訊連接；在艙門的兩側設置有艙門固定架，在艙門固定架的安裝中軸線與艙罩的中軸線重合，艙門固定架上設有轉軸，電機驅動所述轉軸轉動。

優(yōu)選地，艙罩由上蓋、左側蓋、右側蓋拼接而成，在艙罩內安裝左/右支撐架，左、右支撐架的上緣部固定在上蓋的內壁，下緣部分別固定在左、右側蓋的內壁，艙門固定架的轉軸安裝在左/右支撐架上。

優(yōu)選地，所述上蓋的兩側對稱鏤空有一對長槽，長槽上嵌插有吊耳，左/右支撐架吊掛在所述吊耳上，所述電機、傳感器固裝在左/右支撐架上。

優(yōu)選地，所述吊耳上設有掛槽，所述左/右支撐架的上部插進掛槽內，在的上部還設有插孔，插孔位于掛槽上方且插孔內橫插有插塊。

優(yōu)選地，在左、右側蓋的內壁設置有豎定位環(huán)，豎定位環(huán)與艙罩的左/右支撐架通過螺栓固定連接。

優(yōu)選地，在左、右側蓋的內壁設置有水平定位卡環(huán)，在左/右支撐架分別向外伸出安裝板，安裝板的末端設有向下伸展的定位鉤，定位鉤卡扣在所述水平定位卡環(huán)上。

優(yōu)選地，所述上蓋的左右端外緣設有一段搭檐，左、右側蓋的上部搭在上蓋的搭檐上。

優(yōu)選地，所述上蓋、左側蓋、右側蓋、艙門、左/右支撐架、艙門固定架均為全碳纖維成型。

優(yōu)選地，所述上蓋向上凸起形成一用于容納電源導線的凸槽，所述艙門是鼓形的。

本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明的飛行器載艙結構科學合理、輕巧實用、攜帶方便，且拆裝容易，不增加無人飛行器自重。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種無人飛行器的載艙結構示意圖。

圖2為打開艙門的載艙結構示意圖。

圖3為艙罩的上蓋結構示意圖。

圖4為艙門的安裝結構示意圖。

圖5為另一角度的艙門安裝結構示意圖。

圖6為左右側蓋與左右支撐架的連接示意圖。

圖7為左右側蓋結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、?“左”、“右”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

參見圖1-2，本發(fā)明一種無人飛行器的載艙結構，外形呈鵝蛋形。包括艙罩和艙門3，艙罩由上蓋1、左、右側蓋2拼接而成，并形成下中部的艙口，該艙口由艙門關閉，艙門是鼓形的，它以繞軸旋轉的方式打開或關閉艙口。上蓋、左、右側蓋和艙門均為全碳纖維成型。在上蓋的兩側對稱鏤空有一對長槽，長槽上嵌插有吊耳4，吊耳用于將載艙安裝在無人飛行器上。在兩長槽之間沿上蓋壁面主輪廓線向上凸起形成一用于容納/預埋電源導線的凸槽。

艙罩與艙門的連接結構：