[發明專利]機械手在審
| 申請號： | 201410506245.1 | 申請日： | 2014-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN105479488A | 公開（公告）日： | 2016-04-13 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 江蘇百協精鍛機床有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 226600 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
1.一種機械手，其包括基座及機械手臂，其特征在于：該機械手還包括彈性件及連接件，該 彈性件抵持于該基座與機械手臂之間，該連接件與基座及機械手臂中的其中一個固定連接， 并可活動地穿設基座及機械手臂中另外一個以使該機械手臂可相對該基座擺動。
2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：該機械手包括至少三個彈性件，且該至少三個 彈性件等間隔分布于同一圓周上。
3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于：該連接件的數量與彈性件的數量相同，且該每 一個彈性件套設于一個連接件上。
4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于：該機械手臂設有與彈性件數量相等的連接孔， 該每一個連接件可活動地穿設一個連接孔，且該連接件與連接孔的配合間隙等于或小于0.2 毫米。
5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于：該連接件包括導正部及分別設于該導正部兩端 的抵接部及螺紋部，該導正部與該機械手臂的連接孔間隙配合，該抵接部與該機械手臂相抵 接，該基座上設有與該螺紋部對應的螺紋孔。
6.如權利要求5所述的機械手，其特征在于：該基座為盤體，其周緣設有沿周向等間距分布 的多個安裝孔。
7.如權利要求6所述的機械手，其特征在于：該基座一側沿軸向凸出形成一個圓柱形凸臺， 該基座上設置的螺紋孔沿周向等間距分布于該凸臺周緣。
8.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：該彈性件為螺旋形壓簧。
9.如權利要求1至8其中任意一項所述的機械手，其特征在于：該機械手還包括彈性支撐件， 該支撐件具有一個支撐面，該支撐面與彈性件相抵接。
10.如權利要求9所述的機械手，其特征在于：該支撐面為半球面。
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