[發(fā)明專利]一種基于色標(biāo)定位電子標(biāo)簽的機(jī)器人定位系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410505967.5
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104318297A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李捷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西南寧推特信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K19/077
• 分類號: G06K19/077;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于色標(biāo)定位電子標(biāo)簽的機(jī)器人定位系統(tǒng)及方法發(fā)明，其特征是：

定位過程包括以下步驟：

1)由作業(yè)人員或者機(jī)器人自行放置基準(zhǔn)位置色標(biāo)定位電子標(biāo)簽。

2)機(jī)器人通過顏色傳感器識別基準(zhǔn)色標(biāo)定位電子標(biāo)簽所在的位置，同時(shí)記錄在機(jī)器人存儲(chǔ)器中。

3)機(jī)器人通過無線射頻讀寫模塊更新基準(zhǔn)色標(biāo)定位電子標(biāo)簽中的位置信息。

4)由作業(yè)人員或者機(jī)器人放置目標(biāo)位置色標(biāo)定位電子標(biāo)簽。

5)機(jī)器人通過顏色傳感器識別目標(biāo)位置色標(biāo)定位電子標(biāo)簽所在的位置。

6)機(jī)器人通過無線射頻讀寫模塊更新目標(biāo)位置色標(biāo)定位電子標(biāo)簽中的位置信息，同時(shí)記錄在機(jī)器人存儲(chǔ)器中。

7)可由作業(yè)人員或者機(jī)器人放置多個(gè)目標(biāo)位置色標(biāo)定位電子標(biāo)簽。

8)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置信息及路線描述信息前往目標(biāo)位置完成任務(wù)，在到達(dá)目標(biāo)位置附近時(shí)，機(jī)器人的無線射頻讀寫模塊可以在附近獲取位置信息，在機(jī)器人靠近目標(biāo)位置后通過識別色標(biāo)精確定位目標(biāo)位置。

2.權(quán)利要求1所述的色標(biāo)定位電子標(biāo)簽，其特征是包括標(biāo)簽載體、射頻電子器件、色標(biāo)組成，標(biāo)簽載體(1)分別與射頻電子器件(2)、色標(biāo)(3)連接，射頻電子器件(2)存儲(chǔ)標(biāo)簽的位置信息，供外部裝置如智能機(jī)器人讀取或?qū)懭耄珮?biāo)(3)可以是一種或多種顏色組合，為外部裝置如智能機(jī)器人提供基準(zhǔn)位置信息。

3.權(quán)利要求1所述的色標(biāo)定位電子標(biāo)簽中的位置信息，其特征是包括相對于基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)，包括路線描述信息。

4.權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征是包括無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成，機(jī)器人控制系統(tǒng)分別與無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器連接。