[發(fā)明專利]手持式掃描輔助設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410505850.7
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104306019A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪洋;魏桑迪
• 申請（專利權(quán)）人: 安華億能醫(yī)療影像科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李莎;李弘

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種手持式掃描輔助設(shè)備。

背景技術(shù)

醫(yī)學(xué)超聲成像技術(shù)是當(dāng)今主流的簡便非介入式評估組織和器官的詳細(xì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以用于評估，診斷，指定治療方案和確定療效的方法。然而，常規(guī)二維超聲圖像掃描具有多個缺陷：

1.常規(guī)超聲圖像是二維的，診斷者必須在頭腦中對多幅二維圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換來形成一個復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)，這會導(dǎo)致易變性，有時(shí)會還會導(dǎo)致不正確的診斷；

2.對器官的二維超聲圖像平面進(jìn)行本地化，并在之后進(jìn)行重構(gòu)是非常困難的。這使得這種方法容易出錯，并且對于疾病的發(fā)展和衰退進(jìn)行量化研究的能力很有限，尤其是對于跟蹤細(xì)小的變化的情況；

3.患者的身體結(jié)構(gòu)經(jīng)常會限制圖像的角度，導(dǎo)致無法觀測到對于疾病評估最理想的圖像平面；

4.介入治療計(jì)劃和對于疾病的連續(xù)監(jiān)控需要正確和精準(zhǔn)的體積度量。然而二維超聲是易變的，而且有時(shí)不夠準(zhǔn)確，三維超聲確保對于解剖結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確而且較少易變性的估算。

由此可見，當(dāng)前對于提高通過二維超聲圖像中獲得的信息來構(gòu)建三維圖像的需求日益顯著。用于構(gòu)建三維圖像的二維超聲圖像的采集需要保證能夠連續(xù)、穩(wěn)定，因此作為采集二維超聲圖像的掃描裝置必須保證定位準(zhǔn)確、且采集的二維超聲圖像能夠可控和穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種手持式掃描輔助設(shè)備，結(jié)合超聲探頭使用時(shí)，能夠輔助超聲探頭連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地采集二維超聲圖像。

基于上述目的本發(fā)明提供的手持式掃描輔助設(shè)備，包括：中空的握持機(jī)構(gòu)，固定在所述握持機(jī)構(gòu)上的掃描傳動機(jī)構(gòu)，與所述掃描傳動機(jī)構(gòu)傳動連接的超聲探頭支架；

所述中空的握持機(jī)構(gòu)上形成有用于握持的手柄，所述超聲探頭支架上固定超聲探頭，所述掃描傳動機(jī)構(gòu)通過帶動超聲探頭支架直線運(yùn)動使得超聲探頭能夠連續(xù)穩(wěn)定采集不同位置的頸動脈二維切片圖像。

在一些實(shí)施方式中，所述掃描傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、傳動絲杠、絲杠傳動齒輪、電機(jī)傳動齒輪、支架滑塊、傳動箱；

所述驅(qū)動電機(jī)的一端連接電機(jī)傳動齒輪，所述傳動絲杠的一端連接絲杠傳動齒輪，所述電機(jī)傳動齒輪和絲杠傳動齒輪傳動連接；

所述傳動絲杠外表面設(shè)置有外螺紋，所述支架滑塊包括內(nèi)螺紋通孔，所述內(nèi)螺紋通孔與所述傳動絲杠外表面設(shè)置的外螺紋相配合使得傳動絲杠與支架滑塊螺紋實(shí)現(xiàn)螺紋傳動；所述傳動箱包括截面與支架滑塊的截面形狀基本相同且大小基本相等的通槽，所述掃描輔助手持設(shè)備裝配完成時(shí)，所述傳動絲杠與支架滑塊均位于所述通槽內(nèi)，所述支架滑塊頂端與超聲探頭支架固定連接；

所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動通過帶動電機(jī)傳動齒輪轉(zhuǎn)動并經(jīng)絲杠傳動齒輪將驅(qū)動力傳遞給傳動絲杠，通過傳動絲杠轉(zhuǎn)動帶動支架滑塊沿傳動箱直線運(yùn)動，從而帶動超聲探頭支架直線運(yùn)動。

在一些實(shí)施方式中，所述傳動箱的兩個端面分別連接第一端蓋和第二端蓋；所述第一端蓋和第二端蓋與傳動箱端面相接觸的端面分別內(nèi)嵌有極限開關(guān)。

在一些實(shí)施方式中，所述第一端蓋不與傳動箱端面相接觸的端面固定連接旋轉(zhuǎn)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪與固定傘齒輪通過二者的齒狀邊緣咬合而互相連接，從所述固定傘齒輪的中心通孔穿過的傳動絲杠通過固定于所述傳動絲杠端部的壓縮彈簧固定于所述中空的握持機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面。

在一些實(shí)施方式中，所述超聲探頭支架包括支架座、弧形側(cè)壁、鉸接臂、橡膠綁帶、萬向支架；

所述支架座為部分圓筒狀的空心柱體且頂部具有端蓋，所述弧形側(cè)壁固定連接支架座的側(cè)面且垂直于所述支架座端蓋，所述弧形側(cè)壁頂部設(shè)置有向外側(cè)伸出的鎖扣；

所述鉸接臂與支架座鉸接且鉸接部位與弧形側(cè)壁固定部位相對，所述鉸接臂端部固定連接橡膠綁帶，所述橡膠綁帶端部等間隔設(shè)置有與所述鎖扣互鎖的鎖孔；

所述萬向支架嵌套于支架座底部，從二者中心通孔穿過的固定螺栓的端部固定在所述支架滑塊頂端。

在一些實(shí)施方式中，所述超聲探頭支架還包括旋轉(zhuǎn)鎖按鈕和彈簧；

所述旋轉(zhuǎn)鎖按鈕包括一端開口的空心按鈕主體、固定在按鈕主體的開口部位處且向外側(cè)延伸的兩個擋片、突出于按鈕主體側(cè)壁的第二齒狀凸起，所述彈簧的一端固定在按鈕主體的內(nèi)側(cè)壁；

所述支架座未連接弧形側(cè)壁和鉸接臂的側(cè)壁上開有形狀與按鈕主體相配合的按鈕孔，所述萬向支架的靠近上端面的內(nèi)側(cè)壁上等間隔設(shè)置有第二齒狀槽；

所述超聲探頭支架裝配完成時(shí)，所述第二齒狀凸起與第二齒狀槽剛好卡合，且按鈕主體的兩個擋片貼合在支架座內(nèi)表面，所述彈簧的活動端與所述固定螺栓的表面相接觸。