[發明專利]無線充供電的機器人

無效

• 申請號: 201410505811.7
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104300696A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 郭和友
• 申請（專利權）人: 郭和友
• 主分類號: H02J17/00
• 分類號: H02J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種無線充供電的機器人。?

技術背景

目前公知的機器人充供電為有線的，無線充電和無線供電時分開的，不能實現在同一機器人即可以無線充電也可以無線供電.機器人與電源之間受限制，不能自由移動。?

發明內容

本發明的目的是；電源通過無線方式對機器人進行充電和供電，同一機器人既可以無線充電也可以無線供電。?

本發明的解決其技術問題采用的方案是；電源無線發射器通過反射器發射出電磁波，電磁波通過空間傳遞到無線電能接受器給機器人進行充電和供電，遠程共振即發射線圈串聯或并聯電容，同時要求發射接收系統頻率相同，同時在感應接收端和發射端安裝天線。反射器為大鍋形狀的金屬。用于發射和接收電磁波時的聚焦。電波共振發射接收能量技術為公知技術，本技術發明點在于把這個技術引用在機器人，代替傳統機器人電源供給方式。電源通過振蕩器變成交流電通過功率放大器功率放大再經過發射天線變成無線電波，通過反射器匯聚和定向發射電磁波，通過反射器匯聚和定向接收電磁波。供電電壓電流控制器由78系列穩壓集成電路組成，用于供電.充電電壓電流控制器由78系列穩壓集成電路及脈沖或開關電路組成，產生脈沖，用于充電。整流器為四個二極管的橋式整流和濾波電容組成.本技術特點是帶發射和接收天線，遠程無接觸發射和接收電能.可一個發射器，多個接收器，即多個設備可同時共同使用一個發射器.遠程共振模式無線電源接收器由接收天線濾波器組成，接收天線將無線電波接收，濾波器用于接收單一通過一定頻率的電波與發射電波相同頻率.?

本發明的好處是；機器人與電源之間不受限制，能自由移動。?

下面結合附圖對本發明作進一步說明?

圖1是一種無線充供電的機器人?

圖中?1電源無線發射器?2反射器?3發射天線?4電源?5振蕩器?6無線電波?7無線電源接收器?8接收天線?9濾波器?10供電端整流器?11充電端整流器?12充電電壓電流控制器?13供電電壓電流控制器?14電腦周邊電子設備?15功率放大器?

在圖1中?

電源無線發射器(1)由發射天線(3)電源(4)振蕩器(5)功率放大器(15)組成，電源(4)通過振蕩器(5)變成交流電通過功率放大器(15)再經過發射天線(3)變成無線電波(6)。無線電源接收器(7)由接收天線(8)濾波器(9)組成，接收天線(8)將無線電波(6)接收，濾波器(9)用于接收單一通過一定頻率的電波與發射電波相同頻率。電分為兩路，一路為充電電端整流器(11)和充電電壓電流控制器(12)進入機器人(14)。對機器人進行充電。另外一路通過供電電端整流器(10)和供電電壓電流控制器(13)進入機器人(14)對機器人進行供電。反射器(2)用于匯聚和定向電波。