[發明專利]停留持續時間測量裝置、測量系統及測量方法

有效

• 申請號: 201410505436.6
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104515503B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 松本裕一;由雄宏明;合田陽一
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G06T7/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發明涉及停留持續時間測量裝置、測量系統及測量方法。一種用于針對每一運動對象測量在測量區中的停留持續時間的停留持續時間測量裝置，包括：運動線路獲得單元，獲得從包括該測量區的圖像中檢測的每一運動對象的運動線路；運動線路評估單元，確定由該運動線路獲得單元獲得的運動線路是否包括該測量區中的遺漏部分；以及停留持續時間獲得單元，在由運動線路評估單元確定感興趣的運動對象的運動線路包括該測量區中的遺漏部分的情況下，該停留持續時間獲得單元基于在該測量區中的一個或多個其他運動對象的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對該遺漏部分補償的停留持續時間。

技術領域

本發明涉及用于針對每一運動對象，諸如人，測量在測量區中的停留持續時間的停留持續時間測量裝置、停留持續時間測量系統及測量停留持續時間測量方法。

背景技術

在商業機構，諸如零售店中，當希望付款的顧客人數增加到一定程度時，可能收銀臺形成顧客隊列(隊)，這迫使顧客在隊列中等待他們的機會。如果能掌握隊列中的客戶的等待時間，即，從當每一顧客加入隊列時直到當完成結賬時的時間段，可以開發基于等待時間，改善商店的運行的措施，由此提高顧客滿意度和使商業機構的運行合理化。

為獲得顧客的等待時間，可以想到通過攝像機捕獲視頻圖像來覆蓋可能形成顧客隊列的位置，設定測量區域，使得對應于可能形成顧客隊列的捕獲圖像中的區域，并且測量該測量區中每一顧客的停留持續時間，即，當每一顧客進入測量區時到該顧客退出測量區時的時間段。作為與這種停留持續時間的測量有關的技術，已知全面地分析多個圖像幀的信息來跟蹤每一顧客的運動路線，即，獲得表示由每一顧客采用的路線的運動線路(運動軌跡)，并且基于該運動線路，計算感興趣區域中每一顧客的停留持續時間(見JP2004-348618A)。

在形成多個人的隊列的狀態下，沿攝像機的視線，一些人可能相互重疊，因此，從視野阻擋了“背景”人。該現象稱為遮擋。如果遮擋發生，人檢測的精度下降并且測量區中的運動線路可能變得不完整。即，運動線路可能包括測量區中的遺漏部分。在這種情況下，如果基于運動線路，測量停留持續時間，可能不能獲得精確的停留持續時間。上述常規技術未采用任何措施來解決這一問題。

可以想到如果測量區中的運動線路不完整，從測量移除該運動線路。用這種方式，可以避免基于不準確的停留持續時間評估停留狀態(隊列屬性)。然而，當商店擠滿顧客時，停留狀態的評估尤其重要，并且在這種擁擠狀態下，一個顧客遮擋另一個趨于頻繁地發生，并且大量運動線路在測量區中趨于變得不完整。因此，如果由于測量線路在測量區中的不完整，從測量中移除這些測量線路，不可能精確地掌握擁擠狀態下的停留狀態。由此，期望提供一種適當的補償處理，使得即使對測量區中的測量線路不完整的人(顧客)，也可以獲得可與如果測量區中的運動線路完整時相比的停留持續時間。

做出了本發明來解決現有技術中的上述問題，以及本發明的主要目的是提供一種停留持續時間測量裝置、停留持續時間測量系統和停留持續時間測量方法，用來即使對測量區中的測量線路不完整的運動對象，也能獲得可與如果測量區中的運動線路完整時所獲得的相比的停留持續時間。

發明內容

為實現上述目的，本發明的第一方面提供一種停留持續時間測量裝置，針對每一運動對象，測量在測量區中的停留持續時間，包括：運動線路獲得單元，獲得從包括該測量區的圖像中檢測的每一運動對象的運動線路；運動線路評估單元，確定由該運動線路獲得單元獲得的運動線路是否包括該測量區中的遺漏部分；以及停留持續時間獲得單元，在該運動線路評估單元確定感興趣的運動對象的運動線路包括該測量區中的遺漏部分的情況下，該停留持續時間獲得單元基于在該測量區中的一個或多個其他運動對象的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對該遺漏部分補償的停留持續時間。

根據該結構，即使對測量區中的運動線路不完整的運動對象，也可以獲得可與測量區中的運動線路完整所獲得的停留持續時間相比的停留持續時間。因此，對所檢測的每一運動對象，可以無顯著誤差地獲得停留持續時間，因此，可以在對掌握停留狀態尤其重要的擁擠條件下，正確地掌握停留狀態。