[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于公切面檢測(cè)無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)模糊的三維定位器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410505418.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104244407A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董恩清;劉偉;宋洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 威海藍(lán)海通信技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W64/00
• 分類(lèi)號(hào): H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于公切面檢測(cè)無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)模糊的三維定位器，其特征在于：提出了將無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)三維定位的翻轉(zhuǎn)模糊檢測(cè)問(wèn)題等價(jià)為判斷是否存在一個(gè)平面和若干球（以參考節(jié)點(diǎn)為球心，以參考節(jié)點(diǎn)到未知節(jié)點(diǎn)的測(cè)距誤差絕對(duì)值的最大值為半徑）都相交（Existence?of?Intersecting?Plane，EIP）問(wèn)題。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)三維定位器，其特征在于：使用基于公切面的方法來(lái)求解EIP問(wèn)題，從而檢測(cè)無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)三維定位中的翻轉(zhuǎn)模糊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1及2所述無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)三維定位器，其特征在于：具體步驟如下：

步驟1：在三維空間中尋找可定位的未知節(jié)點(diǎn)；

步驟2：通過(guò)無(wú)線(xiàn)信道模型估計(jì)未知節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)之間的距離；

步驟3：設(shè)定各參考節(jié)點(diǎn)的測(cè)距誤差球的半徑；

步驟4：用基于公切面的方法檢測(cè)未知節(jié)點(diǎn)的三維定位是否會(huì)發(fā)翻轉(zhuǎn)模糊；

遍歷任意的三個(gè)測(cè)距誤差球，計(jì)算出它們的所有公切面，然后判斷這些公切面與所有的測(cè)距誤差球的相交性；只要其中的一個(gè)公切面與所有的測(cè)距誤差球都相交，節(jié)點(diǎn)的三維定位就可能發(fā)生翻轉(zhuǎn)模糊，進(jìn)入步驟5；否則，節(jié)點(diǎn)的三維定位不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)模糊，進(jìn)入步驟6；

步驟5：未知節(jié)點(diǎn)的三維定位可能會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)模糊，不對(duì)其定位；

步驟6：用多邊定位方法對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三維定位，求出其估計(jì)位置。