[發明專利]車輛控制系統及圖像傳感器

有效

• 申請號: 201410505250.0
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104512411B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 村尾俊和;鹽田健太朗;杉山尚樹;木村貴之
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W30/09;B60W30/14;B60W30/12;B60R1/00;H04N9/04;H04N5/335
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;李春暉

1.一種車輛控制系統，包括：

光接收部，所述光接收部包括具有不同通帶的多個濾波器和多個光接收元件，所述光接收元件中的每個光接收元件經由所述濾波器中的任一個濾波器來接收入射光；

圖像數據生成部，所述圖像數據生成部當接收作為所述光接收部的輸出的一般圖像數據時，提取與所述濾波器相關的所述光接收元件的輸出以生成離散圖像數據，所述離散圖像數據是針對所述濾波器中的每個濾波器的圖像數據；

圖像數據處理部，所述圖像數據處理部基于由所述圖像數據生成部生成的離散圖像數據或基于通過組合所述離散圖像數據而生成的合成圖像數據，檢測包括在下述中的至少一個對象：物體、行人、車道、道路表面情況、道路形狀、光源、道路標志、交通信號、切斷所述光接收部的視野的實體以及車輛外部的環境特征；以及

車輛控制部，所述車輛控制部根據所述圖像數據處理部檢測的對象，進行與下述中的至少之一相關的車輛控制：碰撞避免、速度警示、車道偏離預防、追尾碰撞警示、車輛間警示、車道偏離警示、汽車遠光燈、標志指示、全速度范圍自適應巡航控制、車道變更事故預防、盲點警示、盲點監視、自動車道變更、前方十字路口交通警示、后方十字路口交通警示、錯誤踏板使用預防以及自動停車，

其中所述濾波器包括其光接收帶是所述光接收元件對其敏感的帶并且其通帶是所述光接收帶的一部分的至少一種類型的限定濾波器、以及其通帶至少是所述限定濾波器的組合的通帶的全通濾波器，

其中所述光接收帶包括與可見光對應的帶，并且所述限定濾波器具有與紅色、綠色以及藍色中的任一種顏色對應的通帶，

其中所述圖像數據生成部基于經由所述全通濾波器接收光的所述光接收部的輸出來生成高感光度圖像數據作為所述離散圖像數據，以及所述圖像數據生成部基于經由所述限定濾波器接收光的所述光接收部的輸出來生成低感光度圖像數據作為所述離散圖像數據，以及

其中所述圖像數據生成部包括場景確定裝置，所述場景確定裝置用于確定所述圖像數據表示的場景是否是具有動態范圍不足的可能性的特定場景，并且如果所述場景確定裝置確定出所述圖像數據表示的場景是所述特定場景，則所述圖像數據生成部生成所述合成圖像數據，在所述合成圖像數據中，所述高感光度圖像數據被用在其亮度等于或低于預定閾值的區域中，并且所述低感光度圖像數據被用在其亮度高于所述預定閾值的區域中。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中

所述物體包括靜止物體和迎面過來的物體。

3.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中

所述行人包括靜止行人和迎面過來的行人。

4.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中

所述行人包括前方行人。

5.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中

所述物體包括車輛。

6.根據權利要求5所述的車輛控制系統，其中

所述車輛包括靜止車輛和迎面過來的車輛。

7.根據權利要求5所述的車輛控制系統，其中

所述車輛包括前方車輛。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的車輛控制系統，其中

所述光接收部具有多個光接收元件列，在所述光接收元件列中所述光接收元件被布置成行，并且所述光接收部讀取所述光接收元件列中的每個光接收元件列的光接收元件的輸出，并且

針對所述光接收元件列中的每個光接收元件列限定施用于所述光接收元件的濾波器的類型。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的車輛控制系統，其中

所述場景確定裝置確定出存在有建造物的場景是所述特定場景，所述建造物投射等于或大于所述對象的陰影。

10.根據權利要求1至7中任一項所述的車輛控制系統，其中

所述場景確定裝置通過使用所述對象的過去的檢測結果和準備的地圖信息中的至少一個來進行所述確定。