[發(fā)明專利]一種運動目標檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410504910.3
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104268900B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 田永鴻;劉弘也;王耀威;黃鐵軍
• 申請（專利權）人: 中安消技術有限公司;北京大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種運動目標檢測方法，其特征在于，包括：

在視頻流的壓縮域中，對當前幀圖像中幀內編碼的像素塊進行運動向量預測，得到所述幀內編碼的像素塊的運動向量，其中，所述視頻流中的每幀圖像預先按照設定規(guī)則被分割成設定數目個像素塊，每幀圖像的形狀大小相同；

根據當前幀以及當前幀之前連續(xù)M幀圖像中，位于同一位置的像素塊對應的運動向量為非零向量的次數，確定當前幀圖像中的所有非零向量；

根據所述確定的所有非零向量，確定當前幀圖像中的運動區(qū)域；

將所述運動區(qū)域映射到像素域，在所述運動區(qū)域中，采用像素域目標檢測算法進行預設目標的檢測，并將檢測到的預設目標進行標記后輸出。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前幀以及當前幀之前連續(xù)M幀圖像中，位于同一位置的像素塊對應的運動向量為非零向量的次數，確定當前幀圖像中的所有非零向量，具體包括：

針對當前幀圖像中的每個像素塊，記錄該像素塊所處的位置；

統計當前幀以及當前幀之前連續(xù)M幀圖像中，在該位置出現的M+1個像素塊對應的運動向量為非零向量的次數；

確定該像素塊出現非零向量的次數大于或等于設定閾值時，確定該像素塊對應的運動向量為非零向量；

確定該像素塊出現非零向量的次數小于設定閾值時，確定該像素塊對應的運動向量為零向量。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，每幀圖像預先按照設定規(guī)則分割成若干個像素塊，具體包括：

根據每幀圖像的長和寬，將每幀圖像分割成設定數目個n×n的像素塊。

4.如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，將檢測到的預設目標用矩形框進行標記，輸出帶有矩形框標記的預設目標之前，還包括：

針對檢測到的每個預設目標，確定該預設目標對應的矩形框中包含非零向量的比例小于設定比例閾值時，根據該預設目標的初始置信度、所述設定比值閾值、該預設目標對應的矩形框中包含非零向量的比例，更新該預設目標的置信度；

確定該預設目標對應的矩形框中包含非零向量的比例大于或等于設定比例閾值時，確定該預設目標的置信度為初始置信度；

其中，所述置信度用于確定是否顯示預設目標對應的矩形框。