[發明專利]六檔雙離合車輛的實時仿真系統及其建立方法

有效

• 申請號: 201410504769.7
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104238375B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 郭茂派;魏明洋;姜政
• 申請（專利權）人: 上海科梁信息工程股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及實時仿真技術領域，特別涉及一種六檔雙離合車輛的實時仿真系統及其建立方法。

背景技術

雙離合傳動機構，既能傳遞動力，又能切斷動力，其作用主要是保證汽車能平穩起步，變速換檔時減輕變速齒輪的沖擊載荷并防止傳動系過載。而一般汽車上，換檔時通過離合器分離與接合實現，在分離與接合之間就有動力傳遞暫時中斷的現象。換檔規律是指各檔位間的自動換擋時刻隨換檔參數變化的規律。根據換檔參數的不同換檔規律一般分為單參數換檔、兩參數換檔及多參數換檔。目前應用最多的基本換檔規律是兩參數換檔，即油門和車速。但常規的換檔過程非常復雜，需要發動機，離合器，扭矩控制器等聯合完成，中間操作要求特別高，再加上控制信號的延時等，控制上存在很大的困難。因此，換檔規律并不能僅依靠油門和車速來進行描述。

在系統實時仿真領域，現有的對變速器的模擬仿真方案主要有兩種，一種是全實物的系統開發，一種是純數字的模擬仿真。全實物系統的開發成本高，特別不靈活，研發周期長；而純數字模擬仿真，手段靈活，但與現實系統的差異可能較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種六檔雙離合車輛的實時仿真系統及其建立方法，使得仿真的精度與準確性得到大幅提高，加快開發的進度。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種六檔雙離合車輛的實時仿真系統，包含：主SM_Computation子系統和操控界面SC_Console子系統；

所述SC_Console子系統運行于開發主機，用于將控制命令下發到SM_Computation子系統，并顯示車輛的仿真結果；

所述SM_Computation子系統運行于實時目標機，用于運行六檔雙離合車輛傳動系統及整車模型、檔位及離合器控制模型，根據SC_Console子系統下發的控制命令，對六檔雙離合車輛傳動系統及整車模型、檔位及離合器控制模型進行實時高速解算，并將仿真結果傳送至所述SC_Console子系統；

所述目標機與所述開發主機之間進行信息交互，實現SM_Computation子系統和SC_Console子系統之間信號的傳遞。

本發明的實施方式還提供了一種上述六檔雙離合車輛的實時仿真系統的建立方法，包含以下步驟：

在高級工程系統仿真建模AMESIM環境中建立雙離合車輛的傳動系統及整車模型；

在AMESIM環境中添加Simulink接口模塊，生成所述雙離合車輛的傳動系統及整車模型對應的系統函數C-Sfunction；

在矩陣實驗室軟件中的動態系統建模、仿真和綜合分析的集成環境MATLAB/Simulink中建立雙離合車輛的傳動系統及整車模型、檔位及離合器控制模型；

在實時仿真平臺RT-LAB中調用RTW，生成所述在MATLAB/Simulink中建立的雙離合車輛的傳動系統及整車模型、檔位及離合器控制模型的C代碼，進而將C代碼編譯成實時目標平臺的可執行代碼。

本發明實施方式相對于現有技術而言，通過SM_Computation子系統運行六檔雙離合車輛傳動系統及整車模型、檔位及離合器控制模型，根據操控界面子系統下發的控制命令，對六檔雙離合車輛傳動系統及整車模型、檔位及離合器控制模型進行實時高速解算，并將仿真結果傳送至操控界面子系統；由操控界面子系統對仿真結果進行顯示。主子系統放到實時目標機中去執行，操控界面子系統放在開發主機上位機中運行，目標機與開發主機之間進行信息交互。

另外，所述SC_Console子系統包含第一通訊模塊、顯示模塊以及指令下發模塊；

所述第一通訊模塊用于接收SM_Computation子系統傳來的仿真結果,并傳送至Display模塊；

所述顯示模塊用于顯示車輛運行狀態；其中，所述車輛運行狀態包含：車速、偶數齒輪檔位、奇數齒輪檔位和發動機轉速；

所述指令下發模塊用于下發控制命令至所述SM_Computation子系統；其中，所述控制命令包含：啟動指令、加速指令和剎車指令。

另外，所述SM_Computation子系統包含：齒輪選擇模塊、離合器指令模塊、壓力調節模塊、車輛模型、第二通訊模塊、傳感器與執行器；

所述第二通訊模塊用于接收來自SC_Console子系統的控制指令；