[發明專利]制動負載減輕功能有效
| 申請號： | 201410504446.8 | 申請日： | 2014-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN104512396B | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | S·B·卡內莫里;B·拉姆;D·T·山本;T·t·格里菲思 | 申請（專利權）人： | 波音公司 |
| 主分類號： | B60T8/17 | 分類號： | B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 呂俊剛;劉久亮 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 制動踏板 施加 第二制動器 制動器 制動負載 致動 制動 時延 延遲 嚙合 模式指示 閾值時 感測 響應 | ||
1.一種針對運載工具用于至少一個第一制動器和至少一個第二制動器的制動負載減輕方法，所述方法包括以下步驟：
響應于至少一個制動踏板(102)的嚙合，利用至少一個制動踏板傳感器來感測制動踏板施加的量；
當施加到所述至少一個制動踏板的制動力的量從低于總制動力的百分之九轉變為高于總制動力的百分之六十五時，利用至少一個處理器(202)來確定重制動條件是否存在；
如果所述重制動條件基于所述確定不存在，則以正常制動模式操作所述至少一個第一制動器和所述至少一個第二制動器；
如果所述重制動條件基于所述確定存在，則利用所述至少一個處理器，通過生成制動力矩隨著時間的制動施加模式(214)來執行制動負載減輕功能，
其中，所述制動施加模式(214)指示所述至少一個第一制動器的致動的開始被延遲了第一時延并且不是所述至少一個第一制動器的一部分的所述至少一個第二制動器的致動的開始被延遲第二時延，
其中，所述至少一個第一制動器和所述至少一個第二制動器采用相同類型的制動致動器系統；以及
根據所述制動施加模式(214)來開始所述至少一個第一制動器和所述至少一個第二制動器的致動，以減輕所述至少一個第一制動器和所述至少一個第二制動器的制動負載。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述制動施加模式(214)指示所述至少一個第一制動器(108)的致動以第一斜坡率增加并且所述至少一個第二制動器的致動以第二斜坡率增加。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個第一制動器(108)是至少一個前部制動器，并且其中，所述至少一個第二制動器是至少一個后部制動器。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個第一制動器(108)是至少一個后部制動器，并且其中，所述至少一個第二制動器是至少一個前部制動器。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，制動踏板施加的量與所述至少一個制動踏板(102)的嚙合的速率相關。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述至少一個制動踏板(102)的嚙合的所述速率與施加到所述至少一個制動踏板的制動力的所述量相關。
7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述至少一個制動踏板(102)的嚙合的所述速率與所述至少一個制動踏板被壓下的度相關。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一時延大于所述第二時延。
9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二時延大于所述第一時延。
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