[發明專利]輪胎翻新成型一體機及輪胎翻新方法

在審

• 申請號: 201410504382.1
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN105522737A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 王斐;藍寧;馮自龍;劉軍榮;陳鵬;劉雷
• 申請（專利權）人: 青島軟控機電工程有限公司
• 主分類號: B29D30/56
• 分類號: B29D30/56;B29D30/20;B29D30/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于輪胎翻新技術領域，具體涉及一種可一次性完成胎面打磨、中墊膠擠出貼合和環形胎面貼合工作的輪胎翻新成型一體機及輪胎翻新方法。

背景技術

中國專利文獻中，公開號CN102896791A、名稱是一種輪胎翻新工藝及輪胎翻新設備（參見該申請說明書具體實施方式部分），公開了一種翻新工藝，包括：輪胎初檢、打磨清理、刷膠烘干處理、貼中墊膠、貼胎面膠、硫化處理、成品；上述每個步驟中，輪胎都是通過立式傳送軌道配合懸掛臂傳送，其存在的不足是輪胎在翻新過程中完成一個工序后需要將輪胎再依次放到其它加工設備上繼續加工，每一臺設備的占地面積都很大，且數據也不能有效的共享，從而大大降低了生產效率，因此研發一種全自動控制的輪胎翻新成型一體機就顯得格外重要。

發明內容

針對現有技術中輪胎翻新設備占地面積大、生產效率低的缺點，本發明提供了一種設計緊湊、高效穩定的輪胎翻新成型一體機。

本發明的技術方案為：

本發明提供了一種可一次性完成胎面打磨、中墊膠擠出貼合和環形胎面貼合工作的輪胎翻新成型一體機，該輪胎翻新成型一體機包括輪胎打磨機構、中墊膠擠出機構、胎面貼合機構、用于實現打磨和貼膠工位變換的主機機構以及設置在主機機構上端的胎面壓合機構，所述主機機構包括安裝在底板上的可旋轉式立柱、安裝在可旋轉式立柱上的主軸，以及由主軸電機驅動并安裝在主軸上的膨脹鼓。

和現有技術相比，輪胎翻新成型一體機主要由主機、輪胎打磨機構、中墊膠擠出機構、胎面貼合機構和胎面壓合機構五大部分構成，各個部分之間相互配合，通過安裝在底板上的可旋轉式立柱實現各工位的變換，不需要立式傳送軌道配合懸掛臂將輪胎傳送到下一工位，設備布置緊湊，從而減少了占地面積，提高了生產效率；

另一方面，輪胎翻新成型一體機采用膨脹鼓作為輪胎的固定機構，將輪胎打磨機構與胎面貼合機構的輪胎固定方式統一起來，方便數據的處理及共享。

基于上述方案，本發明還進行如下改進：

所述的可旋轉式立柱為單立柱，主軸電機采用變頻器調速。采用獨特的可旋轉式單立柱設計，進一步減少了設備的占地面積；主軸電機采用變頻器調速，可以很好的滿足打磨、擠出、壓合各個過程對轉速的不同需求。

所述的輪胎打磨機構包括安裝在底板上的第二導軌、與第二導軌配合的滑動平臺、安裝在滑動平臺上的主回轉驅動裝置、安裝在主回轉驅動裝置上的轉臺、安裝在轉臺上的打磨頭回轉驅動裝置、以及安裝在打磨頭回轉驅動裝置上的打磨頭和打磨頭驅動裝置。第二導軌安裝在底板上，以保證整個裝置與膨脹鼓有固定可靠的相對位置；第二導軌上的滑動平臺用以帶動打磨裝置做前后方向的直線運動；主回轉驅動裝置安裝在滑動平臺上，由伺服電機驅動，在伺服控制器的控制下做精確的回轉運動；轉臺用以安裝打磨頭，并帶動打磨頭擬合打磨曲線；打磨頭回轉驅動裝置也是由伺服電機驅動的，打磨頭回轉驅動裝置的作用是在打磨過程中調整打磨頭的角度，保證打磨頭與胎面圓弧始終保持相切位置；打磨頭通過電機經傳動裝置帶動做高速旋轉，在高速旋轉過程中對輪胎胎面進行打磨。

所述的主回轉驅動中心、打磨頭回轉驅動中心、打磨頭中心與膨脹鼓中心向地面的投影在同一條直線上，打磨頭與膨脹鼓在同一高度上，這樣便組成了一個平面的類極坐標系，在該坐標系中能使打磨頭到達平面中的任意一點，通過程序控制三個伺服電機的動作，完成打磨曲線的擬合，修改其中的參數便能得到不同規格的打磨曲線。

所述的滑動平臺驅動裝置、主回轉驅動裝置和打磨頭回轉驅動裝置均采用伺服電機控制，以保證輪胎打磨的精度要求。

所述的中墊膠擠出機構包括基座、設置在基座上的第三導軌、以及沿第三導軌滑動的擠出機。擠出程序啟動后，氣缸拉動擠出機沿第三導軌前進，中墊膠擠出機構自動為輪胎表面掛膠，擠出結束后，氣缸推動擠出機后退至距立柱最遠處。

所述的擠出機采用冷喂料形式。

所述的胎面貼合機構包括底座、設置在底座上的第一導軌、以及沿第一導軌滑動的支撐環和定位環。胎面貼合部分采用上環形胎面的技術，準確定位胎面，保證輪胎的動平衡及均勻性等數據在較高水準；環形胎面被預置在支撐環上，之后支撐環撐開，并與定位環同時向膨脹鼓一側運動，運動至胎面中心與胎冠中心對正時觸發傳感器后運動停止，支撐環收縮，胎面被放置在胎體上，隨后定位環上的氣缸壓下，同時支撐環開始向背離膨脹鼓的方向運動，待支撐環完全退出后，定位環的氣缸收回并復位到初始位置，也就是距離膨脹鼓最遠處。