[發(fā)明專利]一種空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410504074.9 | 申請日： | 2014-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN104227710A | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李彬;李楊民;趙新華;楊玉維;孟廣柱 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津佳盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300384 天津市西青*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 空間 自由度 并聯(lián) 機構(gòu) | ||
1.一種空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)由固定平臺(1)、運動平臺(2)和聯(lián)接上述兩平臺的三條支鏈組成；
其中第一支鏈由固定平臺到運動平臺依次由安裝在固定平臺上的第一導軌（D1）、套裝在第一導軌上的第一圓柱副（C1）、第一圓柱副上固定的第一連桿（L11）、第一連桿另一端固定的第一移動副（P1）、與第一移動副移動配合的第二連桿（L12）、第二連桿另一端與運動平臺之間安裝的第一胡克鉸（U1）組成；
第二支鏈由固定平臺到運動平臺依次由安裝在固定平臺上的第二導軌（D2）、套裝在第二導軌上的第二圓柱副（C2）、第二圓柱副上固定的第三連桿（L21）、第三連桿另一端固定的第二移動副（P2）、與第二移動副移動配合的第四連桿（L22）、第四連桿另一端與運動平臺之間安裝的第二胡克鉸（U2）組成；
第三支鏈由固定平臺到運動平臺依次由安裝在固定平臺上的第三導軌（D3）、套裝在第三導軌上的第三圓柱副（C3）、第三圓柱副上固定的第五連桿（L31）、第五連桿另一端固定的第三移動副（P3）、與第三移動副移動配合的第六連桿（L32）、第六連桿另一端與運動平臺之間安裝的第三胡克鉸（U3）組成；
所說三個胡克鉸的一條轉(zhuǎn)動軸線分別與對應(yīng)的移動副的軸線垂直；
所說的三個圓柱副分別和對應(yīng)的導軌的軸線平行，且分別與對應(yīng)的移動副的軸線傾斜相交，傾斜角均相同；
所說的三個導軌匯交于一點，且均與固定平臺（1）平行；
所說的三個圓柱副分別沿導軌的移動為機構(gòu)的驅(qū)動。
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