[發(fā)明專利]一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410503931.3
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104266673A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛源;張冠斌;陳鋮;趙凱軍;程京
• 申請（專利權(quán)）人: 博奧生物集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01J3/46
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;劉美麗

1.一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，包括以下步驟：

1)檢測開始，啟動包括攝像頭、圖像處理單元和顯示單元在內(nèi)的攝像頭識別系統(tǒng)，并對攝像頭和圖像處理單元進(jìn)行初始化設(shè)置；

2)將攝像頭檢測區(qū)域劃分為反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡內(nèi)區(qū)域和反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡外區(qū)域，在反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡外區(qū)域內(nèi)設(shè)置圖像采集區(qū)域；

3)在芯片的反應(yīng)單元周圍預(yù)先設(shè)置顏色塊，顏色塊位于芯片通過攝像頭檢測區(qū)域時的反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡外區(qū)域，且顏色塊面積要大于反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡外的圖像采集區(qū)域面積，顏色塊的顏色特征值與芯片上反應(yīng)單元的檢測種類相對應(yīng)；

4)攝像頭采集芯片基板上的像素點(diǎn)的顏色特征值，并取所有像素點(diǎn)的顏色特征值的平均值為背景顏色特征均值，設(shè)定背景顏色特征均值為閾值，并將背景顏色特征均值傳輸至顯示單元；

5)移動芯片進(jìn)入攝像頭檢測區(qū)域，攝像頭實(shí)時采集檢測區(qū)域的像素點(diǎn)值，圖像處理單元從像素點(diǎn)值中實(shí)時提取以下顏色特征均值，并輸送給顯示單元：

①提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡內(nèi)區(qū)域的顏色特征均值：

實(shí)時提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡內(nèi)區(qū)域的顏色特征均值，當(dāng)實(shí)時提取的顏色特征均值大于或小于閾值時，表示反應(yīng)單元進(jìn)入攝像頭檢測區(qū)域，從顏色特征均值大于或小于閾值直至顏色特征均值等于閾值時的這組數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波處理后得到的最大值或最小值為峰值或谷值，從一個波形圖出現(xiàn)到該波形圖消失說明攝像頭檢測到了一個反應(yīng)單元；

②提取攝像頭檢測區(qū)域中圖像采集區(qū)域的顏色特征均值：

實(shí)時提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡外的圖像采集區(qū)域的顏色特征均值，通過提取反應(yīng)單元周圍顏色塊所形成波形圖的峰值或谷值所對應(yīng)的顏色特征均值，來判定反應(yīng)單元的檢測種類。

2.如權(quán)利要求1所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于：所述步驟3)中的顏色塊設(shè)置在所述芯片反應(yīng)單元的上方和/或下方。

3.如權(quán)利要求1所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于：所述步驟3)中的顏色塊的顏色為單一顏色、多種顏色或顏色組合。

4.如權(quán)利要求2所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于：所述步驟3)中的顏色塊的顏色為單一顏色、多種顏色或顏色組合。

5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于：所述步驟3)中芯片上的反應(yīng)單元種類為一種以上，相同的檢測種類用同種顏色或相同顏色組合標(biāo)示。

6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于：所述步驟5)的步驟②中，攝像頭實(shí)時提取檢測區(qū)域顏色塊的圖像采集區(qū)域與反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡的采集區(qū)域間隔開設(shè)置。

7.如權(quán)利要求5所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于：所述步驟5)的步驟②中，攝像頭實(shí)時提取檢測區(qū)域顏色塊的圖像采集區(qū)域與反應(yīng)單元運(yùn)動軌跡的采集區(qū)域間隔開設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1或2或3或4或7所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于：所述顏色特征均值為攝像頭所拍攝圖像的所有像素點(diǎn)在同一顏色模式通道下的顏色特征值的平均值，其中，顏色模式的通道采用RGB、CMYK、HSB、Lab中的一種或一種以上組合。

9.如權(quán)利要求5所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于：所述顏色特征均值為攝像頭所拍攝圖像的所有像素點(diǎn)在同一顏色模式通道下的顏色特征值的平均值，其中，顏色模式的通道采用RGB、CMYK、HSB、Lab中的一種或一種以上組合。

10.如權(quán)利要求6所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于：所述顏色特征均值為攝像頭所拍攝圖像的所有像素點(diǎn)在同一顏色模式通道下的顏色特征值的平均值，其中，顏色模式的通道采用RGB、CMYK、HSB、Lab中的一種或一種以上組合。