[發明專利]雙軸擰緊機中心距自動變距機構

有效

• 申請號: 201410503901.2
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104339151A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 劉蕾;汪波;宋增廣;彭教慧
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及主減速器差殼螺栓、被齒螺栓雙軸擰緊機中心距自動變距機構，更具體地說是為完成差速器總成裝配過程兩個擰緊軸之間的中心距的變換，從而完成不同中心距螺栓的擰緊的一種自動變距機構。

背景技術

在汽車裝配生產線上，驅動橋主減速器的差殼總成裝配過程中有大量的螺栓需擰緊，采用一種雙軸擰緊機來進行擰緊操作。從適應產品的范圍來說，雙軸擰緊機有兩種形式，一種是專門針對某種產品設計，其擰緊軸中心距不可調節；另一種是擰緊軸的中心距可在一定范圍內進行調節，通過調節使其可用于擰緊具有不同中心距地螺栓組。但是，在已有技術中，擰緊軸位置的調節既煩瑣又不準確。具體采用的方法是，操作者一邊調整擰緊軸的位置，一邊用卡尺去測量擰緊軸的中心距，這種方式不僅每只擰緊軸的軸心位置不夠準確，而且，由各擰緊軸構成的分布圓圓心也不能夠準確地與螺栓分布圓圓心重合。從而影響擰緊質量，甚至使得擰緊機無法正常工作。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種雙軸擰緊機中心距自動變距機構，以方便準確地調整兩軸的中心距，使擰緊機能夠擰緊不同分度圓中心距的螺栓組，從而使擰緊機能夠適應多種產品的螺栓擰緊，具有更大的柔性。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明雙軸擰緊機中心距自動變距機構的結構特點是：在呈水平固定設置的變距安裝板上設置有兩套呈豎直的擰緊軸，所述兩套擰緊軸的直徑是處在同一條直線A上，兩套擰緊軸分別通過各自的擰緊軸支架安裝在變距安裝板上，兩套擰緊軸在各自的擰緊軸支架的帶動下可以在所述變距安裝板上沿所述直線A相向移動；

設置絲桿螺母副，所述絲桿螺母副中的絲桿呈豎直設置，所述絲桿與兩套擰緊軸在所述變距安裝板上的正投影是處在等腰三角形的位置上，并且所述絲桿的正投影位于等腰三角形的頂點位置處；所述絲桿螺母副中的螺母在兩側分別通過連桿與對應一側的擰緊軸支架相連接；所述連桿與螺母以及擰緊軸支架均為鉸接。

設置伺服電機，用于驅動所述絲桿的轉動并帶動螺母軸向移動，所述螺母通過所述連桿帶動兩套擰緊軸5沿所述直線A相向移動，獲得所需的中心距。

本發明雙軸擰緊機中心距自動變距機構的結構特點也在于：在所述變距安裝板上處在所述兩套擰緊軸所在位置設置為使擰緊軸貫穿的空腔，位于所述空腔的兩側設置有與所述直線A平行的直線導軌，所述擰緊軸支架作為滑塊在所述導軌上滑動配合。

本發明雙軸擰緊機中心距自動變距機構的結構特點也在于：設置伺服驅動機構，所述伺服驅動機構是在所述伺服電機的輸出端設置行星減速機，所述行星減速機通過聯軸器連接絲桿，所述絲桿采用30°梯形絲桿。所述伺服驅動機構通過驅動支架固定安裝在所述變距安裝板上。

本發明雙軸擰緊機中心距自動變距機構的結構特點也在于：所述絲桿在上端用兩個并列的角接觸球軸承作軸向定位、并用圓螺母及止動墊圈進行固定，所述絲桿的底端采用深溝球軸承作輔助支撐。

本發明雙軸擰緊機中心距自動變距機構的結構特點還在于：在所述擰緊軸支架上設置連桿支架，所述連桿與連桿支架之間用第一銷軸相鉸接，在所述連桿與連桿支架之間安裝有第一無油襯套；在所述螺母上設置螺母支架，所述連桿與螺母支架之間用第二銷軸相鉸接，在所述連桿與螺母支架之間安裝第二無油襯套。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明結構簡單、定位準確、操作方便、生產效率及自動化程度高。

2、本發明通過伺服控制連桿移動兩套擰緊軸，得到不同的中心距的變換值，可以極好地滿足不同的分度圓中心距螺栓組的擰緊。

3、本發明采用30°梯形絲桿進行傳動，螺栓在工作時自鎖性好。

附圖說明

圖1為本發明主視結構示意圖；

圖2為本發明側視結構示意圖；

圖3為本發明變距安裝板與擰緊軸相對位置示意圖。

圖中標號：1變距安裝板，2連桿，3螺母，4絲桿，5擰緊軸，6伺服電機，7行星減速機，8聯軸器，9隔套，10端蓋，11驅動支架，12螺母支架，13a第一無油襯套，13b第二無油襯套，14a第一銷軸，14b第二銷軸、15連桿支架、16直線導軌、17擰緊軸支架。

具體實施方式

參見圖1、圖2和圖3，本實施例中雙軸擰緊機中心距自動變距機構的結構設置為：