[發明專利]一種自動識別嫌疑人的方法

在審

• 申請號: 201410503775.0
• 申請日: 2014-09-27
• 公開（公告）號: CN104202578A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 郭秀榮
• 申請（專利權）人: 江陰延利汽車飾件股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 蘇玉峰

1.一種自動識別嫌疑人的方法，該方法包括：

1)提供控制平臺，所述控制平臺包括高清攝像頭、圖像處理器、存儲器、顯示器、語音播放設備和數字信號處理器，所述高清攝像頭用于采集安保場所的安保圖像，所述圖像處理器與所述高清攝像頭連接，用于對所述安保圖像執行圖像處理，所述存儲器存儲了可疑行為特征庫和嫌疑人特征庫，所述數字信號處理器與所述高清攝像頭、所述圖像處理器、所述存儲器、所述顯示器和所述語音播放設備分別連接，基于所述圖像處理結果和所述存儲器的存儲內容，確定所述安保圖像中是否存在嫌疑人，并在確定存在嫌疑人時，控制所述顯示器和所述語音播放設備以實現報警；以及

2)使用所述控制平臺來進行自動識別嫌疑人。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制平臺還包括：

MPEG-2圖像壓縮編碼器，位于所述安保機器人的外殼前端內，連接所述高清攝像頭，用于對所述安保圖像執行MPEG-2圖像壓縮編碼，以生成編碼數據；

COFDM無線圖像發射器，位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述MPEG-2圖像壓縮編碼器，用于對所述編碼數據執行COFDM信道編碼，將信道編碼數據通過COFDM通信信道發射出去，以便于遠端的安保管理平臺的COFDM無線圖像接收器接收；

無線通信接口，位于所述安保機器人的外殼前端上，與所述安保管理平臺通過無線通信網絡連接，用于實現無線數據的收發；

所述存儲器位于所述安保機器人的外殼前端內，與所述無線通信接口連接，以通過所述無線通信接口從所述安保管理平臺處定時更新所述可疑行為特征庫和所述嫌疑人特征庫，所述存儲器還存儲了人物上限灰度閾值、人物下限灰度閾值和特征匹配百分比閾值，所述人物上限灰度閾值和所述人物下限灰度閾值用于將圖像中的人物與背景分開；

機器人驅動設備，位于所述安保機器人的底盤上，用于基于接收的目地驅動指令，驅動安保機器人開赴預定安保場所，所述目的驅動指令中包含預定安保場所，所述機器人驅動設備包括直流無刷電動機、電機驅動器和兩個電機驅動車輪，所述兩個電機驅動車輪為兩個后輪，所述直流無刷電動機包括減速器；

用戶輸入設備，位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述存儲器，用于根據用戶的輸入，設定存儲器中的特征匹配百分比閾值；

所述高清攝像頭位于所述安保機器人的外殼前端上，以1280×720的分辨率采集所述安保圖像；

所述圖像處理器位于所述安保機器人的外殼前端內，包括圖像預處理單元、人物識別單元、可疑人物識別單元和特征匹配單元，所述圖像預處理單元與所述高清攝像頭連接，用于將所述安保圖像依次執行對比度增強和小波濾波以輸出預處理圖像，所述人物識別單元與所述圖像預處理單元和所述存儲器分別連接，用于將所述預處理圖像中灰度值在所述人物上限灰度閾值和所述人物下限灰度閾值之間的像素識別并組成一個以上人物子圖像，所述可疑人物識別單元與所述人物識別單元和所述存儲器分別連接，用于識別每一個人物子圖像的行為特征，將識別的行為特征與所述可疑行為特征庫中的各個可疑行為特征進行匹配，基于匹配結果確定每一個人物子圖像中是否包含可疑人物，所述特征匹配單元與所述可疑人物識別單元和所述存儲器分別連接，識別每一個確定包含可疑人物的人物子圖像的人物面部特征，并將識別的人物面部特征與所述嫌疑人特征庫的各個嫌疑人面部特征進行匹配，在存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比閾值的嫌疑人面部特征時，判定確定包含可疑人物的人物子圖像中包含嫌疑人，輸出存在嫌疑人信號并輸出對應嫌疑人面部特征所歸屬的嫌疑人的姓名，在不存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比閾值的嫌疑人面部特征時，輸出不存在嫌疑人信號；

所述數字信號處理器與所述MPEG-2圖像壓縮編碼器、所述COFDM無線圖像發射器、所述無線通信接口、所述存儲器、所述機器人驅動設備、所述用戶輸入設備、所述高清攝像頭和所述圖像處理器分別連接，將通過所述無線通信接口接收的目地驅動指令轉發給所述機器人驅動設備，并在所述機器人驅動設備反饋已到達目地驅動指令所包含的預定安保場所后，啟動所述高清攝像頭和所述圖像處理器；

所述數字信號處理器在啟動所述高清攝像頭和所述圖像處理器后，如果接收到存在嫌疑人信號時，將接收到的嫌疑人的姓名通過所述無線通信接口發送給所述安保管理平臺，如果接收到不存在嫌疑人信號時，啟動所述MPEG-2圖像壓縮編碼器和所述COFDM無線圖像發射器；

所述顯示器位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述數字信號處理器，用于顯示所述接收到的嫌疑人的姓名；

所述語音播放設備位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述數字信號處理器，用于播放與所述存在嫌疑人信號對應的語音警示文件。