[發(fā)明專(zhuān)利]空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球及其空間運(yùn)動(dòng)軌跡感測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410503603.3
• 申請(qǐng)日: 2014-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105435430B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑞龍;徐成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海玨芯光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63B37/02
• 分類(lèi)號(hào): A63B37/02;A63B71/06
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球，其特征在于，所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球的幾何中心與其質(zhì)量重心相重疊，并包括：

球形表皮層；

球形彈性核心體，由固體彈性材料構(gòu)成，被所述球形表皮層覆蓋；

空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤電子模塊，置于高爾夫球中心，被所述球形彈性核心體所包圍，且設(shè)定有三個(gè)相互垂直的隨動(dòng)坐標(biāo)軸，所述隨動(dòng)坐標(biāo)軸與所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球保持固定，所述隨動(dòng)坐標(biāo)軸的原點(diǎn)與所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球的幾何中心重合；

其中，所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤電子模塊包括：

內(nèi)置存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

三軸相對(duì)線(xiàn)加速度傳感器，用于按照預(yù)定多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，感測(cè)出三個(gè)隨動(dòng)坐標(biāo)軸方向的三個(gè)相對(duì)線(xiàn)加速度分量；

三軸絕對(duì)轉(zhuǎn)角定位傳感器，用于和所述三軸相對(duì)線(xiàn)加速度傳感器在同一時(shí)間點(diǎn)，感測(cè)所述三個(gè)隨動(dòng)坐標(biāo)軸方向相對(duì)于固定于地面某一點(diǎn)的三個(gè)相互垂直的固定坐標(biāo)軸的動(dòng)靜坐標(biāo)相對(duì)角度分量；

三軸相對(duì)角加速度傳感器，用于按照所述預(yù)定多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，感測(cè)其相對(duì)隨動(dòng)坐標(biāo)軸的相對(duì)角加速度分量，對(duì)感測(cè)的動(dòng)靜坐標(biāo)相對(duì)角度分量進(jìn)行矯正，且所述三軸相對(duì)角加速度傳感器與所述隨動(dòng)坐標(biāo)軸保持固定；

內(nèi)置射頻收發(fā)器，用于將所述相對(duì)線(xiàn)加速度分量、動(dòng)靜坐標(biāo)相對(duì)角度分量、相對(duì)角加速度分量及其測(cè)量時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)的射頻信號(hào)發(fā)射；

內(nèi)置微處理器，用于將所感測(cè)的相對(duì)線(xiàn)加速度分量、動(dòng)靜坐標(biāo)相對(duì)角度分量、相對(duì)角加速度分量及其測(cè)量時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)存入內(nèi)置存儲(chǔ)器中，且由內(nèi)置微處理器從內(nèi)置存儲(chǔ)器取出相對(duì)線(xiàn)加速度分量、動(dòng)靜坐標(biāo)相對(duì)角度分量、相對(duì)角加速度分量及其測(cè)量時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)，提交給內(nèi)置射頻收發(fā)器；

內(nèi)置供電電池，用于在所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，連續(xù)地給三軸相對(duì)線(xiàn)加速度傳感器、三軸絕對(duì)轉(zhuǎn)角定位傳感器、內(nèi)置微處理器、內(nèi)置存儲(chǔ)器和內(nèi)置射頻收發(fā)器提供所需的工作電源。

2.如權(quán)利要求1所述的空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球，其特征在于，所述三軸絕對(duì)轉(zhuǎn)角定位傳感器包含三軸地磁定向傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球，其特征在于，所述三軸絕對(duì)轉(zhuǎn)角定位傳感器包含三軸重力定向傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球，其特征在于：

所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤電子模塊進(jìn)一步包含海拔高度傳感器，所述海拔高度傳感器按照所述預(yù)定多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，連續(xù)感測(cè)空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球的海拔高度值；

所述內(nèi)置微處理器還用于將海拔高度值存入內(nèi)置存儲(chǔ)器中；

所述內(nèi)置微處理器還用于從內(nèi)置存儲(chǔ)器取出海拔高度值提交給內(nèi)置射頻收發(fā)器；

所述內(nèi)置射頻收發(fā)器還用于將所述海拔高度值無(wú)線(xiàn)發(fā)送到外部射頻接收器。

5.如權(quán)利要求1所述的空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球，其特征在于，所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤電子模塊和部分球形彈性核心體以及部分球形表皮層一起，構(gòu)成一個(gè)錐形可拆卸電子模塊，剩余的部分為高爾夫球主體。

6.如權(quán)利要求5所述的空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球，其特征在于，所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤電子模塊具有一個(gè)內(nèi)置機(jī)械開(kāi)關(guān)，用于機(jī)械操控所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤電子模塊的電源及供電系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉，所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球具有一個(gè)延伸至球形表皮層的機(jī)械傳動(dòng)控制裝置，與所述內(nèi)置機(jī)械開(kāi)關(guān)構(gòu)成機(jī)械連接，通過(guò)在球形表皮層外操控所述機(jī)械傳動(dòng)控制裝置，制動(dòng)所述內(nèi)置機(jī)械開(kāi)關(guān)并機(jī)械操控所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤電子模塊的電源及系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉。

7.如權(quán)利要求6所述的空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球，其特征在于，所述機(jī)械傳動(dòng)控制裝置安置于所述錐形可拆卸電子模塊上。

8.如權(quán)利要求1所述的空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤高爾夫球，其特征在于，所述空間運(yùn)動(dòng)軌跡自跟蹤電子模塊還包括主線(xiàn)路基板，所述三軸相對(duì)線(xiàn)加速度傳感器、三軸絕對(duì)轉(zhuǎn)角定位傳感器、內(nèi)置微處理器、內(nèi)置存儲(chǔ)器、內(nèi)置射頻收發(fā)器均固定于所述主線(xiàn)路基板上的單面或雙面，所述主線(xiàn)路基板含有提供支持所述數(shù)據(jù)傳輸和電源供給的電學(xué)互連電路。