[發明專利]一種陶瓷閥芯的檢測方法

在審

• 申請號: 201410503433.9
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104259110A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 陳浙泊;武建偉;郭彬;張鑫
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種陶瓷閥芯的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：將陶瓷閥芯倒入振動盤，開啟振動盤，依靠振動盤的振動將螺栓逐個送入直線送料器，并繼續前進；

步驟二：直線送料器上的陶瓷閥芯進入傳輸裝置的直線傳輸機構并觸發傳感器一發送信號給下位機，下位機控制檢測相機對陶瓷閥芯進拍攝，檢測相機將獲得的原始圖像傳輸給下位機，下位機中的圖像處理器對原始圖像進行處理，得出合格或不合格的結果；

步驟三：陶瓷閥芯機繼續前進，觸發傳感器二發送信號給下位機，下位機根據步驟二中的處理結果控制分揀裝置對該陶瓷閥芯進行分揀，當檢測結果為合格時，分揀裝置將陶瓷閥芯導向通道一使陶瓷閥芯進入軌道一，繼而掉進合格產品盒；當檢測結果為不合格時，分揀裝置將陶瓷閥芯導向通道二使陶瓷閥芯進入軌道二，繼而掉進不合格產品盒；

步驟四：進行下一輪檢測，循環執行上述步驟一至步驟三，完成所有檢測后進行報警。

2.根據權利要求1所述的一種陶瓷閥芯的檢測方法，其特征在于，所述步驟二的圖像處理過程包括以下分步驟：

A、圖像灰度化：首先通過公式(rgbBlue+rgbGreen+rgbRed)/3將檢測相機獲取的原始圖像轉成單通道256色圖像；

B、二值化：將步驟A中灰度化后的圖像進行二值化處理，二值化的閾值設定為60；

C、八鄰域找邊：對二值化后的圖像進行邊界跟蹤，提取出陶瓷閥芯的外邊緣；

D、區域劃分：將外邊緣沿法相切除7個像素點，同時將閥芯內部兩個扇形區域切除，將剩下區域作為后續需要處理的內部區域；

E、對缺陷統計：用標準差方法提取出內部區域中的所有灰度異常區域，然后用開運算去除噪聲點，再統計提取出的異常區域大小統計面積作為缺陷面積；

F、將步驟E中統計得到的缺陷面積與預設的缺陷面積閾值進行比較得出合格與不合格的結果。

3.根據權利要求2所述的一種陶瓷閥芯的檢測方法，其特征在于，所述步驟C八鄰域找邊包括以下步驟：

C1、假設背景為0，目標圖形為1，確定起始點，逐行遍歷圖像，把遍歷到的第一個值為1的像素點作為邊界起始點，記為p0；

C2、將p0填入邊界數組，并標記為起始點，設定指針p指向模板的0鄰域位置，并取p0為目標點，尋找p0的目標鄰域點；

C3、以p指向位置開始，尋找目標點的下一個像素為1的點，若未找到，則p順時針旋轉一個位置繼續查找；若找到，則此像素點作為當前目標點的后續邊界點，并填入邊界數組尾部，且p逆時針旋轉兩個位置；

C4、以后每步都以邊界數組尾部的點作為目標點，循環步驟(3)，直至到達邊界起始點。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種陶瓷閥芯的檢測方法，其特征在于，所述開運算如下：針對步驟D中需要處理的內部區域采用3*3的模塊通過先腐蝕后膨脹取出噪聲點，所述腐蝕為：像素點A周圍八個點只要有一個點為0，A像素值置0；所述膨脹為：像素點A周圍八個點只要有一個點為1，A像素值置1。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種陶瓷閥芯的檢測方法，其特征在于，所述檢測相機(31)采用微視130w像素的黑白工業相機。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種陶瓷閥芯的檢測方法，其特征在于，所述原始圖像為分辨率1280*1024的24位BMP格式圖像。