[發明專利]一種升降機器人

在審

• 申請號: 201410502862.4
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN104385258A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 陳鵬
• 申請（專利權）人: 天津恒威先創科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明創造屬于機器人領域，尤其是涉及一種升降機器人。

背景技術

近年來，各種自動化機械大量替代著工人去完成惡劣環境下的工作，同時其工作效率也是工人無法比擬的，另外，將機器人應用在一些危險的工況中，能避免工人受到傷害。因此，機器人技術發展非常迅速，各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。對大型設備組裝配管時，經常需要將橡膠軟管，或彎折成型的不銹鋼管遞給設備上的裝配工人，工作效率低，而且還具有一定的危險性，另外，在較高大的設備上剪切、割管非常費力。所以，需要一種能夠快速升降、安全送料，同時具有剪切功能的機器人。

發明內容

本發明創造要解決的問題是提供一種升降機器人，能夠方便的將待裝配的工件送達高處，還具有剪切功能，安全、高效，節省人力。

為解決上述技術問題，本發明創造采用的技術方案是：一種升降機器人，包括底座、升降機構、支撐架、安裝座、固定架、移動架、以及設置在底座上的行走輪；所述升降機構設置在底座上；所述安裝座設置在升降機構頂端，其上設置支撐架；所述移動架對應固定架水平滑動的設置在支撐架上；所述固定架上各設有夾持器；所述移動架上設置液壓剪裝置。所述液壓剪裝置包括支撐臂、剪體和液壓管路；所述支撐臂與移動架連接，剪體設置在支撐臂上。

進一步，所述升降機構為多級電動缸。

進一步，所述移動架安裝在設置于支撐架的第一直線滑臺上。

進一步，所述夾持器包括水平板、固定板、夾板和氣缸；所述固定板設置在水平板上；所述夾板設置在氣缸前端，其相對固定板滑動的設置在水平板上。

進一步，所述水平板上設有高度傳感器。

本發明創造具有的優點和積極效果是：

1)通過升降機構將夾持器上夾持固定住的工件送至高處，節省人力，安全高效。

2)通夾持器夾持工件，同時由壓板壓緊工件，操作方便，固定牢固可靠。

2)升降機構為多級缸，平時占用空間小，移動方便，機動性好。

3)通過調整移動架相對于固定架的位置，可以改變兩夾持器的間距，以適應不同工件或物料的規格。

附圖說明

圖1是本發明創造的結構示意圖；

圖2是本發明創造中夾持器的結構示意圖。

圖中：1-底座；2-行走輪；3-升降機構；4-支撐架；5-固定架；6-移動架；7-夾持器；8-第一直線滑臺；9-安裝座；51-壓板；71-水平板；72-固定板；73-夾板；74-氣缸；75-高度傳感器；76-液壓剪裝置；77-支撐臂；78-剪體。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造的具體實施例做詳細說明。

一種升降機器人，如圖1所示，包括底座1、設置在底座1上的行走輪2、升降機構3、支撐架4、安裝座9、固定架5和移動架6；所述升降機構3設置在底座1上；所述安裝座9設置在升降機構3頂端，其上設置支撐架4；所述移動架6對應固定架5水平滑動的設置在支撐架4上；所述固定架5上各設有夾持器7；所述移動架6上設置液壓剪裝置76。所述液壓剪裝置76包括支撐臂77、剪體78和液壓管路；所述支撐臂77與移動架6連接，剪體78設置在支撐臂77上。

需要說明的是，通過調整移動架6相對于固定架5的位置，可以改變兩夾持器7的間距，以適應不同工件或物料的規格。

其中，所述升降機構3為多級電動缸，平時占用空間小，移動方便，機動性好。

其中，所述移動架6安裝在設置于支撐架4的第一直線滑臺8上，所述壓板51安裝在設置于固定架5的第二直線滑臺上。易于操控，自動化程度高。

其中，所述夾持器7包括水平板71、固定板72、夾板73和氣缸74；所述固定板72設置在水平板71上；所述夾板73設置在氣缸74前端，其相對固定板72滑動的設置在水平板71上。

需要說明的是，夾板73和固定板72可以是相對設置的兩塊帶弧度的彎板，這樣，可以更牢靠的將管件夾緊固定。

如圖2所示，所述水平板71上設有高度傳感器75，可以將零散的小件掛在高度傳感器75上，隨夾持器7上的工件運抵高處。

使用時，將管件或板狀工件放置在夾持器7上，操控氣缸74使其帶動夾板73向固定板72移動，直至夾住工件，同時，操控第二直線滑臺，使壓板51下移，壓緊工件。隨后，操縱升降機構3，升起支撐架4，進而把工件送至高處。為適應不同工件或物料的規格，可隨時控制第一直線滑臺8的移動，來調整移動架6相對于固定架5的位置，進而改變兩夾持器7的間距。