[發明專利]雙液壓缸混合驅動控制系統

有效

• 申請號: 201410502742.4
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104452868B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 熊曉燕;權龍;郝惠敏;程珩;韓曉紅
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B7/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司)14105
• 代理人: 雷立康

1.雙液壓缸混合驅動控制系統，包括A液壓缸(11)、B液壓缸(12)、機械臂(1)及控制回路，其特征在于：控制回路包括A動力元件(4)、B動力元件(6)、液壓泵(5)、動力源(3)、控制閥組(2)、三位四通閥(7)、蓄能器(8)和兩位兩通閥(9)，所述控制閥組由A、B、C、D兩位兩通閥組成，A兩位兩通閥的第一油口與三位四通閥的第四油口和蓄能器連接，A兩位兩通閥的另一個油口與B兩位兩通閥的一個油口連通，B兩位兩通閥的另一個油口與C兩位兩通閥的一個油口連通，C兩位兩通閥的另一個油口與D兩位兩通閥的一個油口連通，D兩位兩通閥的另一個油口與油箱連接，從A、B兩位兩通閥和C、D兩位兩通閥連接的管路上各引出一條油路分別與A液壓缸的無桿腔和A、B液壓缸的有桿腔連通，從B、C兩位兩通閥連接的管路上引出一條油路與液壓泵的出油口連接，同時，從B、C兩位兩通閥連接的管路上引出另一條油路，需要時可以與其它執行機構連接；

A動力元件的第一工作油口與B液壓缸的無桿腔接通，A動力元件的第二工作油口與A液壓缸和B液壓缸的有桿腔接通；B動力元件的兩個工作油口分別連接三位四通閥的第一和第二油口，所述三位四通閥的第三油口與蓄能器和控制閥組中A兩位兩通閥的第一油口接通，三位四通閥的第四油口與油箱連接；

所述A液壓缸和B液壓缸的無桿腔通過兩位兩通閥連通；液壓泵的進油口接油箱。

2.根據權利要求1所述的雙液壓缸混合驅動控制系統，其特征在于：所述三位四通閥(7)還可以用兩位三通閥(10)替換，B動力元件的出油口與兩位三通閥的第一油口連接，兩位三通閥的第二油口連接油箱，兩位三通閥的第三油口與蓄能器和控制閥組中A兩位兩通閥的第一油口接通。

3.根據權利要求1或2所述的雙液壓缸混合驅動控制系統，其特征在于：所述的A動力元件是變?量液壓泵或變量液壓馬達；B動力元件是定量液壓泵或定量液壓馬達；液壓泵是變量液壓泵；動力源是發動機或電動機。

4.根據權利要求1或2所述的雙液壓缸混合驅動控制系統，其特征在于：所述的控制閥組中的A、B、C、D兩位兩通閥、兩位兩通閥和三位四通閥是開關式換向閥或液控和電控比例多路閥或插裝閥組成的閥組。