[發(fā)明專(zhuān)利]螺絲檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410500445.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104438119A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李相鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李相鵬
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，尤其是螺絲檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)

螺絲是一種常見(jiàn)的零件，被廣泛應(yīng)用到各種領(lǐng)域中。螺絲在出廠前應(yīng)該經(jīng)過(guò)一道檢驗(yàn)手續(xù)。檢驗(yàn)的內(nèi)容通常包括總長(zhǎng)、總寬、螺牙參數(shù)、頭部形狀、頭部凹窩位置和深度等。如果這些檢驗(yàn)都由人工完成，則通常只能進(jìn)行抽檢，而且效率和準(zhǔn)確度都非常差。尤其對(duì)于凹窩深度的檢測(cè)，目前都是采用探針手動(dòng)檢測(cè)，效率極低。如何實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)上述項(xiàng)目的自動(dòng)化檢測(cè)，是本發(fā)明所研究的內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種高效、自動(dòng)的螺絲檢測(cè)機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種螺絲檢測(cè)機(jī)，其包括

一機(jī)架；

一圓形分度盤(pán)，所述圓形分度盤(pán)水平設(shè)置在所述機(jī)架上，所述分度盤(pán)的邊緣等間距設(shè)置多個(gè)容納螺絲的凹槽，所述凹槽由所述分度盤(pán)邊緣向所述分度盤(pán)中心延伸；

一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述分度盤(pán)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

一送料機(jī)構(gòu)，將螺絲依次輸送至所述凹槽中；

沿所述分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，依次設(shè)置有一第一檢測(cè)相機(jī)、正品下料機(jī)構(gòu)和次品下料機(jī)構(gòu)；

所述第一檢測(cè)相機(jī)水平正對(duì)所述分度盤(pán)上的一螺絲；

所述次品下料機(jī)構(gòu)用于收集檢測(cè)得到的螺絲次品，所述正品下料機(jī)構(gòu)用于收集檢測(cè)得到的螺絲正品；

一控制主機(jī)，所述控制主機(jī)連接次品下料機(jī)構(gòu)、正品下料機(jī)構(gòu)、所述第一檢測(cè)裝置和第一檢測(cè)相機(jī)，

其特征在于，還包括：

一孔深檢測(cè)裝置，所述孔深檢測(cè)裝置包括一連接桿，所述連接桿一端連接氣缸，另一端螺紋連接一探針套筒，所述探針套筒包括內(nèi)筒和外筒，所述外筒可沿軸向移動(dòng)地套接在所述內(nèi)筒上，所述外筒的端面上設(shè)置有錐形的探針。

優(yōu)選的，所述連接桿上套接有壓簧，所述壓簧的一端抵靠在所述外筒上。

優(yōu)選的，還包括：

一第二檢測(cè)相機(jī)，所述第二檢測(cè)相機(jī)垂直正對(duì)所述分度盤(pán)上的一螺絲。

優(yōu)選的，所述次品下料機(jī)構(gòu)包括一連接高壓氣的吹管，所述吹管正對(duì)一所述分度盤(pán)上的凹槽，所述吹管出口正對(duì)一喇叭形收料口。

優(yōu)選的，所述次品下料機(jī)構(gòu)包括一L字形排料撥桿和一驅(qū)動(dòng)所述排料撥桿水平移動(dòng)的氣缸。

優(yōu)選的，所述正品下料機(jī)構(gòu)為一水平設(shè)置在所述分度盤(pán)上方的撥桿，所述撥桿水平橫在分度盤(pán)上的螺絲上，所述撥桿上設(shè)置一正對(duì)螺絲的弧面。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括一震動(dòng)盤(pán)，所述震動(dòng)盤(pán)的出口連接一傾斜滑道，所述滑道的另一端連接所述分度盤(pán)，所述滑道中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置一貫穿的滑槽。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有所述第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)均設(shè)置在可調(diào)節(jié)高度、位置、角度的相機(jī)平臺(tái)上。

本發(fā)明的螺絲檢測(cè)機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料，利用圖像處理技術(shù)自動(dòng)分析檢測(cè)，以及正品和次品分揀。本發(fā)明的螺絲檢測(cè)機(jī)具有高效、精確等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的一種螺絲檢測(cè)機(jī)的俯視圖;

圖2是本發(fā)明最佳實(shí)施例的一種螺絲檢測(cè)機(jī)的正視圖；

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的次品下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的次品下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的孔深檢測(cè)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的孔深檢測(cè)裝置的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種螺絲檢測(cè)機(jī)包括機(jī)架10，機(jī)架10上水平設(shè)置一圓形的分度盤(pán)12，機(jī)架10下設(shè)置有驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，本實(shí)施例中是電機(jī)，當(dāng)然其他常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以。分度盤(pán)12的邊緣等間距設(shè)置多個(gè)容納螺絲的凹槽16，凹槽16由分度盤(pán)12邊緣向分度盤(pán)12中心延伸。

機(jī)架10旁或機(jī)架10上還設(shè)置一送料機(jī)構(gòu)18，將螺絲依次輸送至凹槽16中；送料機(jī)構(gòu)18包括包括一震動(dòng)盤(pán)20，震動(dòng)盤(pán)20的出口連接一傾斜滑道22，滑道22的另一端連接分度盤(pán)12，滑道22中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置一貫穿的滑槽24。使用時(shí)，螺絲從震動(dòng)盤(pán)20的震動(dòng)作用下進(jìn)入滑槽24，螺絲的頭部正好卡在滑槽24上，然后沿滑槽24滑下，依次進(jìn)入到凹槽16中；此時(shí)，螺絲的頭部也正好卡在凹槽16的邊緣，從而實(shí)現(xiàn)有序給料。

沿分度盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)方向，依次設(shè)置有一第一檢測(cè)相機(jī)26、次品下料機(jī)構(gòu)28和正品下料機(jī)構(gòu)30；第一檢測(cè)相機(jī)26水平正對(duì)分度盤(pán)12上的一凹槽16，以便正面拍攝凹槽16的螺絲；