[發明專利]定子永磁型無軸承同步電機轉子懸浮控制方法有效
| 申請號： | 201410499575.2 | 申請日： | 2014-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN104201965B | 公開（公告）日： | 2017-01-18 |
| 發明（設計）人： | 周揚忠;程明 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | H02P21/12 | 分類號： | H02P21/12;H02P21/22 |
| 代理公司： | 江蘇永衡昭輝律師事務所32250 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210096*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定子 永磁 軸承 同步電機 轉子 懸浮 控制 方法 | ||
1.一種定子永磁無軸承同步電機轉子懸浮控制方法，其中所述定子永磁無軸承同步電機為六相單繞組定子永磁型同步電機，其繞組中同時流過控制轉矩的電流對稱分量和控制轉子懸浮力的懸浮分量，實現轉子懸浮狀態下旋轉。
2.如權利要求1所述定子永磁無軸承同步電機轉子懸浮控制方法，具體為：
將定子繞組連接成6相；
基于有限元分析或測試，獲得定子電流中對稱分量的d、q軸投影和永磁體同時激勵情況下轉子受力隨轉子位置角θr變化關系的數學模型；
根據該數學模型及轉子位置角實時計算出定子繞組電流中懸浮分量；
將該電流懸浮分量疊加到控制電磁轉矩的電流對稱分量上，最終獲得六相定子繞組電流給定值后，再通過電流控制器控制逆變器中功率管，最終實現轉子懸浮時旋轉運行。
3.如權利要求2所述定子永磁無軸承同步電機轉子懸浮控制方法，所述“獲得定子電流中對稱分量的d、q軸投影”具體為：
利用速度或位置PI控制器輸出控制轉矩的q軸電流給定值
利用d軸電流控制器輸出控制基波磁場的d軸電流給定值
4.如權利要求2所述定子永磁無軸承同步電機轉子懸浮控制方法，其中“獲得六相定子繞組電流給定值后，再通過電流控制器控制逆變器中功率管，最終實現轉子懸浮時旋轉運行”具體為：
將d軸電流給定值q軸電流給定值轉子位置角θr送給dq坐標系向6相坐標系變換環節，輸出定子繞組電流中控制電磁轉矩的對稱分量給定值；
通過電流控制器輸出六相逆變器中功率管開關信號，實現電機轉子懸浮時旋轉。
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