[發明專利]CIT膠囊生產線故障自動報警系統

有效

• 申請號: 201410499400.1
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN104257500B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 盛義良
• 申請（專利權）人: 安徽華盛科技控股股份有限公司
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07;G05B19/04
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 程篤慶,黃樂瑜

技術領域

本發明涉及膠囊生產技術領域，尤其涉及一種CIT膠囊生產線故障自動報警系統。

背景技術

當前的膠囊生產線是一個封閉的烘箱，主要的控制參數包括風量、溫度、濕度等參數，對這些控制參數的精度要求較高，在正常生產過程中，由于各種原因，輸送膠囊的膠囊模板時常會發生翻板現象，導致托架、膠囊模板、隔板的損壞，這需要生產線停機，打開烘箱以便進行維修，從而導致溫、濕度的參數發生波動，降低參數精度，對膠囊的質量造成影響。

發明內容

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種CIT膠囊生產線故障自動報警系統，能夠檢測膠囊生產線中的膠囊模板故障，自動控制生產線停機并發出警報，同時不影響生產線的工作參數，自動進行故障排除。

本發明提出的一種CIT膠囊生產線故障自動報警系統，用于CIT膠囊生產線中，其特征在于，所述CIT膠囊生產線包括：操作箱、位于操作箱內的輸送鏈和在輸送鏈上傳輸的膠囊模板；所述CIT膠囊生產線故障自動報警系統包括：用于獲取所述操作箱內圖像的圖像獲取裝置、用于檢測輸送鏈上膠囊模板翻板狀態的激光傳感裝置、用于檢測膠囊模板位置的位置傳感裝置、機械手、控制裝置、報警裝置；

圖像獲取裝置設置在操作箱內，激光傳感裝置包括激光發射器和激光感應器，激光發射器和激光感應器安裝在輸送鏈下方兩端，位置傳感裝置設置在膠囊模板上，控制裝置分別與圖像獲取裝置、激光傳感裝置、位置傳感裝置和報警裝置連接，機械手安裝在操作箱內且與控制裝置連接；

控制裝置從激光傳感裝置接收到第一傳感信號，控制裝置根據所述第一傳感信號判斷輸送鏈上的膠囊模板發生翻板現象，從而控制輸送鏈停機并且控制報警裝置發出警報，然后控制裝置根據從位置傳感裝置接收的第二傳感信號，確定膠囊模板發生翻板位置，從而根據圖像獲取裝置獲取的圖像信號控制機械手在發生翻板的膠囊模板處排除翻板故障，然后控制輸送鏈繼續工作。

優選地，包括輸送鏈上包括多個模板和多個位置傳感裝置，每個模板上均設有位置傳感裝置。

優選地，包括多個機械手。

本發明中，所提出的CIT膠囊生產線故障自動報警系統，包括圖像獲取裝置、激光傳感裝置、位置傳感裝置、機械手、控制裝置、報警裝置，控制裝置從激光傳感裝置接收傳感信號，根據該傳感信號控制輸送鏈停機，并控制報警裝置發出警報，然后根據位置傳感裝置的傳感信號確定故障發生位置，選擇鄰近的機械手，根據圖像獲取裝置的圖像信號控制機械手在發生翻板的膠囊模板處排除故障，最后控制輸送鏈繼續工作。通過上述優化設計的CIT膠囊生產線故障自動報警系統，能夠自動檢測膠囊生產線中的膠囊模板的翻板故障，自動控制輸送鏈停機并發出警報，同時自動進行故障排除，而不影響生產線的工作參數，提高產品質量。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種CIT膠囊生產線故障自動報警系統的結構示意圖。

圖2為本發明提出的一種CIT膠囊生產線故障自動報警系統的結構方框圖。

具體實施方式

如圖1和2所示，圖1為本發明提出的一種CIT膠囊生產線故障自動報警系統的結構示意圖，圖2為本發明提出的一種CIT膠囊生產線故障自動報警系統的結構方框圖。

參照圖1，本發明提出的一種CIT膠囊生產線故障自動報警系統，用于CIT膠囊生產線中，其中，該CIT膠囊生產線包括操作箱11、位于操作箱11內的輸送鏈12和在輸送鏈12上傳輸的第一膠囊模板131、第二膠囊模板132、第三膠囊模板133、第四膠囊模板134；

CIT膠囊生產線故障自動報警系統，包括：圖像獲取裝置21、激光傳感裝置22、第一位置傳感裝置231、第二位置傳感裝置232、第三位置傳感裝置233、第四位置傳感裝置234、第一機械手241、第二機械手242、控制裝置25、報警裝置26；