[發明專利]基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結構

無效

• 申請號: 201410498933.8
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104308855A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 宋李;張體凱;趙旭友
• 申請（專利權）人: 四川銳騰電子有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 譚新民

1.基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結構，其特征在于：包括安裝板（7），所述安裝板（7）的底端設置有若干個內部中空且兩端開口的伸縮管（8），伸縮管（8）的頂端穿過安裝板（7），伸縮管（8）的底端安裝有吸盤（10），且吸盤（10）套合在伸縮管（8）的外壁上，吸盤（10）與伸縮管（8）的底端開口連通，伸縮管（8）的外壁上套合有彈簧（9），彈簧（9）的兩端分別與吸盤（10）的頂端和安裝板（7）的底端接觸；所述安裝板（7）的底端設置有夾緊機構，夾緊機構包括支撐臺（11）、固定夾具（12）以及活動夾具（14），支撐臺（11）的頂端固定在安裝板（7）的底端面上，固定夾具（12）的頂端與支撐臺（11）的底端固定，支撐臺（11）的底端內凹形成滑槽（13），且滑槽（13）的橫截面為T型結構，滑槽（13）設置在固定夾具（12）外部，活動夾具（14）的頂端設置在滑槽（13）中，且活動夾具（14）能夠在滑槽（13）中移動，活動夾具（14）和固定夾具（12）均安裝在支撐臺（11）的下方，安裝板（7）的頂端設置有若干個夾緊氣缸（2）和吸緊氣缸（6），且夾緊氣缸（2）與活動夾具（14）中遠離固定夾具（12）的側壁連接，吸緊氣缸（6）與伸縮管（8）的頂端口連接。

2.根據權利要求1所述的基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結構，其特征在于：所述夾緊氣缸（2）和活動夾具（14）之間設置有夾緊氣管（5），夾緊氣管（5）的兩端分別與夾緊氣缸（2）和活動夾具（14）中遠離固定夾具（12）的側壁連接；所述吸緊氣缸（6）和伸縮管（8）之間設置有吸緊氣管（16），吸緊氣管（16）的兩端分別與吸緊氣缸（6）和伸縮管（8）的頂端口連接。

3.根據權利要求1所述的基于工件抓取過程中提高抓取效率的機械結構，其特征在于：所述安裝板（7）的頂端內凹形成兩個通槽（1），且通槽（1）均設置在夾緊氣缸（2）和吸緊氣缸（6）圍繞形成的區域之間，安裝板（7）的頂端固定連接臂（3），連接臂（3）與安裝板（7）垂直固定，連接臂（3）設置在兩個通槽（1）之間。