[發明專利]一種用于懸臂梁的自動焊接機

有效

• 申請號: 201410498843.9
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN104259682A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 何曉俊;吳長春;王威;劉宗林
• 申請（專利權）人: 安徽長青電子機械（集團）有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明涉及焊接機領域，具體是一種用于懸臂梁的自動焊接機。

背景技術

焊接是機械制造中一種十分重要的加工工藝。焊接作為一種先進的制造工藝技術，已發展成為融合材料學、力學、熱處理學、冶金學、自動控制學等學科為一體的綜合性學科。焊接技術正逐步集成到產品的生命周期，焊接技術從單一的加工工藝發展成新型的綜合性工程技術。

由于焊接作業環境惡劣，手工焊接勞動強度大，且焊縫質量無法有效保證，故采用自動控制的焊接操作機等設備實現自動操作對焊接生產有重要意義。焊接操作機不但可以減輕工人的勞動強度，縮短焊接時間，而且能夠保證焊縫質量。采用自動焊接操作機，將極大地減輕勞動負荷，在提高產品質量的前提下，產品的質量也大幅度提高，給企業帶來極為可觀的經濟效益。

發明內容????本發明的目的是提供一種用于懸臂梁的自動焊接機，以彌補手工焊接技術的不足。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種用于懸臂梁的自動焊接機，包括具有水平框面的整體框架，其特征在于：所述水平框面上左端設置有電機支撐框架，水平框面上右端設置有控制箱支撐框架，所述電機支撐框架、控制箱支撐框架之間轉動安裝有中心軸水平的螺旋絲杠，所述電機支撐框架中安裝有電動機，所述電動機與螺旋絲杠傳動連接，所述螺旋絲杠上安裝有與螺旋絲杠構成絲杠滑臺的氣動升降桿，所述氣動升降桿桿臂沿豎直方向懸于水平框面上方，且氣動升降桿桿臂連接有焊槍，所述水平框面上位于電機支撐框架、控制箱支撐框架前方方向還左右對稱設置有傾斜支撐臺，兩傾斜支撐臺向水平框面前上方傾斜延伸，兩傾斜支撐臺下部之間連接有水平設置的定位臺，所述定位臺向電機支撐框架、控制箱支撐框架方向傾斜向上，定位臺上沿水平一字方向安裝有多個定位銷，定位臺上方的兩傾斜支撐臺之間還滑動安裝有壓緊桿。

所述的一種用于懸臂梁的自動焊接機，其特征在于：所述控制箱支撐框架中安裝有控制箱，電機支撐框架中電動機與控制箱電連接，所述氣動升降桿上還安裝有接近開關，所述接近開關亦與控制箱電連接。

所述的一種用于懸臂梁的自動焊接機，其特征在于：所述整體框架前側面還傾斜安裝有輸出槽道。

本發明的優點是：

本發明結構設計合理，結構簡單，傳動平穩，使用安全可靠，可以實現對懸臂梁焊接的全自動化控制，大大降低了人工勞動強度，提高了勞動環境和勞動生產率；工人只要能擺放工件，就能焊接工件，不需要懂焊接技術，實用型很強。人性化的控制系統，便于操作。由于采用平穩的機械焊接，所以焊接的質量比人工焊接有了提高。焊接的外觀平整光滑，熔絲均勻，焊接質量有保障，沒有人為因素。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的左視圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為本發明的等軸視圖一。

圖5為本發明的等軸視圖二。

圖6為工件一示意圖，其中：

圖6a為主視圖，圖6b為俯視圖。

圖7為工件二示意圖，其中：

圖7a為主視圖，圖7b為俯視圖。

圖8為工件一和工件二通過本發明焊接后的示意圖，其中：

圖8a為主視圖，圖8b為俯視圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，一種用于懸臂梁的自動焊接機，包括具有水平框面的整體框架2，水平框面上左端設置有電機支撐框架10，水平框面上右端設置有控制箱支撐框架11，電機支撐框架10、控制箱支撐框架11之間轉動安裝有中心軸水平的螺旋絲杠7，電機支撐框架10中安裝有電動機3，電動機3與螺旋絲杠7傳動連接，螺旋絲杠7上安裝有與螺旋絲杠7構成絲杠滑臺的氣動升降桿8，氣動升降桿與螺旋絲杠一起構成絲杠滑臺結構，氣動升降桿8桿臂沿豎直方向懸于水平框面上方，且氣動升降桿8桿臂連接有焊槍1，水平框面上位于電機支撐框架10、控制箱支撐框架11前方方向還左右對稱設置有傾斜支撐臺12，兩傾斜支撐臺12向水平框面前上方傾斜延伸，兩傾斜支撐臺12下部之間連接有水平設置的定位臺13，定位臺13向電機支撐框架10、控制箱支撐框架11方向傾斜向上，定位臺13上沿水平一字方向安裝有多個定位銷5。工件一和工件二通過定位銷進行定位，整齊的排列在定位臺上，定位臺13上方的兩傾斜支撐臺12之間還滑動安裝有壓緊桿9。

控制箱支撐框架11中安裝有控制箱6，電機支撐框架10中電動機3與控制箱6電連接，氣動升降桿8上還安裝有接近開關，接近開關亦與控制箱6電連接。

整體框架2前側面還傾斜安裝有輸出槽道4。

如圖6-圖8所示。本發明包括有焊槍1、整體框架2、電動機3、輸出槽道4、定位銷5、控制箱6、螺旋絲杠7和氣動升降桿8等組成。設備接通電源，焊槍1如果不在起始點位置的，焊槍1會自動回到起始點位置，設備處于待機狀態。把要焊接的兩個工件一和工件二通過定位孔，整齊的擺放到定位銷5上，確認是否擺放到位，確認后按下啟動按鈕，工作指示燈亮；設備開始工作：壓緊桿9下降到位并壓緊工件；壓緊到位后輸出信號控制焊槍1在氣動升降桿8的作用下下降；焊槍1下降到位后輸出信號控制電機運行；工件一、二固定在定位銷上，焊槍1從左往右對工件一、二如圖所示的焊接位置進行焊接，使工件一和工件二焊接在一起，如圖8所示。焊槍1工作由接近開關輸出信號間接控制；焊槍1運行到終點后，焊槍1上升，壓緊桿9上升，定位銷5縮進，產品在自身重量下，下滑到接槽中并由輸出槽道4輸出；定位銷5在產品下滑后通過延時又回到定位狀態，這時就可以重新擺放要焊接的工件了。焊槍1到底終點位置時，通過氣動升降桿8上升，通過延時后電動機3反轉帶動螺旋絲杠轉動，從而帶動焊槍1向起始點快速運行；焊槍1回到起始點后，要焊的工件已經擺好完成，一個工作流程結束。確認工件擺放到位后，按下啟動按鍵，下一個工作流程開始。在焊接的的過程中，操作人員可以自檢已經焊好的上一輪工件。