[發明專利]電動自行車中置電機及其力矩傳感裝置

在審

• 申請號: 201410498758.2
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN104260818A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 馬慶一
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區同盛車業有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M6/45
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;程東輝

1.一種電動自行車中置電機的力矩傳感裝置，包括穿設在自行車五通管中的中軸(1)、套在該中軸上且當其受到周向扭轉力時會產生周向形變的軸套(3)、以及套設在所述軸套上的牙盤(2)，所述軸套(3)上設置有能夠感應該軸套所受周向扭轉力大小的力矩傳感組件，所述力矩傳感組件經一出線裝置與自行車的電機控制器(26)相連，其特征在于：

所述出線裝置由動磁芯(6a)、固定在所述動磁芯上的動線圈(6b)、靜磁芯(7a)、以及固定在所述靜磁芯上的靜線圈(7b)構成，且所述動磁芯(6a)、動線圈(6b)、靜磁芯(7a)和靜線圈(7b)均為圓環形結構，其中動磁芯(6a)與軸套(3)固定，靜磁芯(7a)與自行車五通管相對固定，所述動磁芯(6a)與靜磁芯(7a)貼合接觸且能夠相對轉動，所述動線圈(6b)通過動線圈引出線(6c)與所述力矩傳感組件相連，所述靜線圈(7b)通過靜線圈引出線(7c)與所述電機控制器(26)相連。

2.根據權利要求1所述的電動自行車中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于：所述動磁芯(6a)和靜磁芯(7a)的軸向截面均呈U字型，二者相互貼合而構成一個具有口字型軸向截面的環形結構，所述動線圈(6b)和靜線圈(7b)被收容在由動磁芯(6a)和靜磁芯(7a)構成的具有口字型軸向截面的環形結構內。

3.根據權利要求1所述的電動自行車中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于：所述動線圈(6b)是通過膠水粘接固定在所述動磁芯(6a)上的，所述靜線圈(7b)是通過膠水粘接固定在所述靜磁芯(7b)上的。

4.根據權利要求1所述的電動自行車中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于：在所述動磁芯(6a)和靜磁芯(7a)的貼合接觸面上粘貼有不干膠(29)。

5.根據權利要求1所述的電動自行車中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于：所述動磁芯(6a)是通過動座板(6d)固定安裝在所述軸套(3)上的。

6.根據權利要求1所述的電動自行車中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于：所述力矩傳感器組件包括力矩傳感磁鋼(4)以及與所述力矩傳感磁鋼(4)相對應的霍爾力矩傳感器(5)，所述軸套(3)的管壁上沿圓周方向開設有非閉合切口(301)，所述力矩傳感磁鋼(4)固定在所述切口(301)的一側，所述霍爾力矩傳感器(5)固定在所述切口(301)的另一側，所述力矩信號輸出線(9)連接在所述霍爾力矩傳感器(5)上。

7.根據權利要求6所述的電動自行車中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于：所述霍爾力矩傳感器(5)上的霍爾元件設置在霍爾力矩傳感器(5)靠近所述力矩傳感磁鋼(4)的那一側。

8.根據權利要求1所述的電動自行車中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于：還包括速度感應磁鋼(21)以及與所述速度感應磁鋼(21)對應的霍爾速度傳感器(22)，其中速度感應磁鋼(21)固定在一環形磁鋼座(32)上，所述環形磁鋼座(32)與所述動磁芯(6a)相對固定，霍爾速度傳感器(22)與自行車五通管相對固定。

9.一種具有如權利要求1～8中任一權利要求所述的力矩傳感裝置的電動自行車中置電機，其特征在于：它包括固定穿設在自行車五通管中的電機連接管(24)、以及與所述電機連接管(24)連為一體的機殼(11)和機座(20)，所述機座(20)上制有呈環形分布的三個定位孔，所述靜磁芯(7a)通過三個定位塊(30)周向固定在所述機座(20)上的三個定位孔中。

10.一種具有如權利要求9所述的電動自行車中置電機，其特征在于：所述靜磁芯(7a)與機座(20)之間夾設有呈環形分布的三根彈簧(31)，所述彈簧對靜磁芯(7a)施加有朝向動磁芯(6a)方向的軸向彈力。