[發(fā)明專利]電子設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410498212.7
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN105487725B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高翔
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/043
• 分類號: G06F3/043
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種電子設(shè)備，包括：

至少兩個(gè)超聲波發(fā)射單元，分別配置來將預(yù)定頻率的超聲波發(fā)射至預(yù)定區(qū)域，其中所述至少兩個(gè)超聲波發(fā)射單元由第一超聲波發(fā)射單元和第二超聲波發(fā)射單元構(gòu)成；

一個(gè)超聲波接收單元，配置來接收由位于所述預(yù)定區(qū)域的對象反射所述超聲波后的反射波；以及

控制單元，配置來從由所述超聲波接收單元接收的反射波中，分離所述對象反射由所述第一超聲波發(fā)射單元發(fā)射的第一超聲波后的第一反射波、和所述對象反射由所述第二超聲波發(fā)射單元發(fā)射的第二超聲波后的第二反射波，并且基于分離后的第一反射波和第二反射波、以及第一超聲波發(fā)射單元和第二超聲波發(fā)射單元與所述超聲波接收單元的位置關(guān)系，確定所述對象的動作參數(shù)，并且進(jìn)行與所確定的動作參數(shù)對應(yīng)的響應(yīng)；其中，

所述控制單元計(jì)算所述第一反射波和所述第二反射波的功率變化，利用第一超聲波發(fā)射單元與超聲波接收單元的第一連接線和第二超聲波發(fā)射單元與超聲波接收單元的第二連接線與-x方向/+x方向和-y方向/+y方向的夾角，對計(jì)算出的功率變化進(jìn)行三角函數(shù)運(yùn)算，并基于計(jì)算結(jié)果來確定所述對象的移動方向，其中-x方向/+x方向和-y方向/+y方向分別為與電子設(shè)備的殼體對齊的方向。

2.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其中，

所述控制單元計(jì)算所述第一反射波相對于第一超聲波的頻偏和/或所述第二反射波相對于第二超聲波的頻偏，并根據(jù)所述功率變化和頻偏來確定所述對象的動作參數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的電子設(shè)備，其中，

所述控制單元根據(jù)所述頻偏來確定所述對象相對于所述超聲波接收單元的移動速度。

4.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其中，

所述第一超聲波發(fā)射單元與所述超聲波接收單元的連接線、與所述第二超聲波發(fā)射單元與所述超聲波接收單元的連接線不平行。

5.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其中，

所述超聲波接收單元還能夠接收可聽聲波，并且根據(jù)所接收的可聽聲波來生成聲音輸入信息。

6.一種電子設(shè)備的控制方法，所述電子設(shè)備包括至少兩個(gè)超聲波發(fā)射單元和一個(gè)超聲波接收單元，所述控制方法包括：

由所述至少兩個(gè)超聲波發(fā)射單元分別將預(yù)定頻率的超聲波發(fā)射至預(yù)定區(qū)域，其中所述至少兩個(gè)超聲波發(fā)射單元由第一超聲波發(fā)射單元和第二超聲波發(fā)射單元構(gòu)成；

由所述超聲波接收單元接收由位于所述預(yù)定區(qū)域的對象反射所述超聲波后的反射波；

從由所述超聲波接收單元接收的反射波中，分離所述對象反射由所述第一超聲波發(fā)射單元發(fā)射的第一超聲波后的第一反射波、和所述對象反射由所述第二超聲波發(fā)射單元發(fā)射的第二超聲波后的第二反射波，并且基于分離后的第一反射波和第二反射波、以及第一超聲波發(fā)射單元和第二超聲波發(fā)射單元與所述超聲波接收單元的位置關(guān)系，確定所述對象的動作參數(shù)；以及

進(jìn)行與所確定的動作參數(shù)對應(yīng)的響應(yīng)；其中，

計(jì)算所述第一反射波和所述第二反射波的功率變化，利用第一超聲波發(fā)射單元與超聲波接收單元的第一連接線和第二超聲波發(fā)射單元與超聲波接收單元的第二連接線與-x方向/+x方向和-y方向/+y方向的夾角，對計(jì)算出的功率變化進(jìn)行三角函數(shù)運(yùn)算，并基于計(jì)算結(jié)果來確定所述對象的移動方向，其中-x方向/+x方向和-y方向/+y方向分別為與電子設(shè)備的殼體對齊的方向。

7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其中，

在基于由所述超聲波接收單元接收的反射波、以及所述至少兩個(gè)超聲波發(fā)射單元與所述超聲波接收單元的位置關(guān)系，確定所述對象的動作參數(shù)的步驟中，

計(jì)算所述第一反射波相對于第一超聲波的頻偏和/或所述第二反射波相對于第二超聲波的頻偏，并根據(jù)所述功率變化和頻偏來確定所述對象的動作參數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，

在基于由所述超聲波接收單元接收的反射波、以及所述至少兩個(gè)超聲波發(fā)射單元與所述超聲波接收單元的位置關(guān)系，確定所述對象的動作參數(shù)的步驟中，

根據(jù)所述頻偏來確定所述對象相對于所述超聲波接收單元的移動速度。