[發明專利]控制切齒機的方法和切齒機

有效

• 申請號: 201410497355.6
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104460519B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 弗洛里安·舒昂
• 申請（專利權）人: 利勃海爾-齒輪技術有限責任公司
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

1.一種控制切齒機的方法，所述切齒機具有至少一個用于在裝夾在工具座上的工件中切削齒輪的刀具，其特征在于，無需手動輸入并包括以下步驟：

機床控制在齒輪切削加工過程中進行三維碰撞監測；

采用機床部件的將來的運動參數監測碰撞，從而在CNC控制的齒輪切削過程中實現預測碰撞監測；

將來的運動參數從機床控制的程序代碼中得到；

可調整的機床部件被建模為三維物體，用于碰撞監測，且對虛擬三維物體的運動例程中他們彼此之間的距離進行建模；

從建模的可調整的機床部件和建模的運動例程自動地獲得機床控制的控制相關參數；和

在切齒之前、期間或之后無需手動輸入，根據預測碰撞監測和獲得的控制相關參數控制切齒機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包絡覆蓋在每個機床部件上，用于機床部件的虛擬三維建模。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，機床部件的三維建模的分辨率由與至少一個另外的機床零件的距離決定，所述分辨率隨著距離的減小而增大。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，被建模的機床部件為一個或多個以下刀具：具有安裝在心軸上的刀具的工作軸、加工頭、用于裝夾工件的器具、工件、機床工作臺、機床床身、環裝載機、夾臂、夾持插件、副夾臂。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞監測在工件更換的過程中和/或刀具更換的過程中進行。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果碰撞出現和/或識別出碰撞的風險，所述齒輪切削加工被停止，并輸出關于碰撞類型的警報。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述警報是顯示單元上顯示的碰撞情況的可視圖形畫面。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述警報是受影響的機床部件的三維圖形畫面。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞監測能夠離線進行，以在機床調整后和齒輪切削加工之前識別可能發生的碰撞。

10.一種切齒機，具有機床控制，所述機床控制進行三維碰撞監測而無需手動輸入，其特征在于，所述機床控制被配置為：

采用機床部件的將來的運動參數監測碰撞，從而在CNC控制的齒輪切削過程中實現預測碰撞監測；

從機床控制的程序代碼中得到將來的運動參數；

將可調整的機床部件建模為三維物體，用于碰撞監測，且對虛擬三維物體的運動例程中他們彼此之間的距離進行建模；

從建模的可調整的機床部件和建模的運動例程自動地獲得機床控制的控制相關參數；

在切齒之前、期間或之后無需手動輸入，根據預測碰撞監測和獲得的控制相關參數控制切齒機。

11.一種控制切齒機的方法，所述切齒機具有至少一個用于在裝夾在工具座上的工件中切削齒輪的刀具，其特征在于，無需手動輸入并包括以下步驟：

機床控制在齒輪切削加工過程中進行三維碰撞監測；

采用機床部件的將來的運動參數監測碰撞，從而在CNC控制的齒輪切削過程中實現預測碰撞監測；

將來的運動參數從機床控制的程序代碼中得到；

可調整的機床部件被建模為三維物體，用于碰撞監測，且對虛擬三維物體的運動例程中他們彼此之間的距離進行建模；

從建模的可調整的機床部件和建模的運動例程自動地獲得機床控制的控制相關參數；

在切齒之前、期間或之后無需手動輸入，根據預測碰撞監測和獲得的控制相關參數控制切齒機；以及

包括監測將來的運動：刀具(15)的旋轉(B1)、刀具(15)和切割頭(5)的向內旋轉(A1)、由刀具(15)制造的工件(12)的旋轉(C2)、刀具(15)和切割頭(5)的徑向運動(X1)、刀具(15)和切割頭(5)的進給運動(Z1)、刀具(15)和切割頭(5)的切向運動(V1)、具有夾臂(23)和夾持插件(22)的環裝載機的旋轉(C3)以及副夾臂(20)的軸向運動(Z4)。