[發(fā)明專(zhuān)利]單天線測(cè)向方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410496277.8 | 申請(qǐng)日: | 2014-09-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104198985A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-12-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張碩;趙楠;付強(qiáng);劉瑞 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S3/14 | 分類(lèi)號(hào): | G01S3/14 |
| 代理公司: | 河北東尚律師事務(wù)所 13124 | 代理人: | 王文慶 |
| 地址: | 050081 河北省石家莊市*** | 國(guó)省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 天線 測(cè)向 方法 | ||
1.單天線測(cè)向方法,其特征在于本測(cè)向方法包括以下步驟:
①天線接收目標(biāo)發(fā)射的信號(hào)或者目標(biāo)反射的其他發(fā)射源的信號(hào),經(jīng)接收機(jī) 處理后,將信號(hào)電平實(shí)時(shí)發(fā)送到CAN總線上,方位碼盤(pán)將天線的方位軸角實(shí)時(shí) 發(fā)送到CAN總線上;
②天線測(cè)向時(shí),伺服控制器通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)采集天線方位軸快速旋轉(zhuǎn) 380度范圍內(nèi)的采樣點(diǎn),并且每間隔5毫秒存儲(chǔ)一次采樣點(diǎn)的信息,其中,存儲(chǔ) 的采樣點(diǎn)的信息包括采樣點(diǎn)的序號(hào)、方位地理角以及信號(hào)電平三個(gè)參數(shù),其中, 方位軸角經(jīng)坐標(biāo)變換得到方位地理角;
③根據(jù)測(cè)向頻率的波束寬度確定采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)N,將N個(gè)連續(xù)采樣點(diǎn)組成的 區(qū)間定義為采樣點(diǎn)區(qū)間,前N個(gè)采樣點(diǎn)組成第一個(gè)采樣點(diǎn)區(qū)間,每次后移個(gè) 采樣點(diǎn)再確定下一個(gè)采樣點(diǎn)區(qū)間,以此類(lèi)推;
④對(duì)所有采樣點(diǎn)區(qū)間內(nèi)的信號(hào)電平求平均值,得出信號(hào)電平平均值最大的 采樣點(diǎn)區(qū)間;
⑤對(duì)步驟④中信號(hào)電平平均值最大的采樣點(diǎn)區(qū)間利用冒泡法得出信號(hào)電平 最大的采樣點(diǎn),該信號(hào)電平最大的采樣點(diǎn)的方位地理角為Amax;
⑥以步驟⑤中信號(hào)電平最大的采樣點(diǎn)為中心,讀取兩倍波束寬度內(nèi)的采樣 點(diǎn),總計(jì)2N+1個(gè)采樣點(diǎn),這些采樣點(diǎn)組成待處理的采樣點(diǎn)區(qū)間;
⑦用最小二乘法處理步驟⑥中待處理的采樣區(qū)間內(nèi)的采樣點(diǎn),得出擬合曲 線函數(shù)y=a0+a1x+a2x2,式中,x表示方位地理角,y表示信號(hào)電平,a0、a1、a2表示擬合曲線系數(shù);
⑧對(duì)步驟⑦中的擬合曲線函數(shù)求導(dǎo),得出信號(hào)電平取極大值時(shí)對(duì)應(yīng)的方位 地理角,即為測(cè)向中心對(duì)應(yīng)的方位地理角,所得的信號(hào)電平取極大值時(shí)對(duì)應(yīng)的 采樣點(diǎn)即為測(cè)向中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單天線測(cè)向方法,其特征在于:步驟①中接收機(jī)根據(jù) 當(dāng)前的測(cè)向頻率實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)電平發(fā)送的速率,當(dāng)測(cè)向速率大于12GHz時(shí),信 號(hào)電平的速率為800Hz;當(dāng)測(cè)向頻率小于12Hz時(shí),信號(hào)電平的速率為400Hz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單天線測(cè)向方法,其特征在于:步驟⑦中的擬合曲線 系數(shù)a0、a1、a2是由以下方法得到的:利用泰勒展開(kāi)公式將擬合曲線函數(shù) y=a0+a1x+a2x2變換為計(jì)算簡(jiǎn)便的y=a0+a1(x-Amax)+a2(x-Amax)2,再對(duì)變換后的曲 線函數(shù)進(jìn)行最小二乘法處理,得出a0、a1、a2。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類(lèi)似裝置
G01S3-00 由方向上無(wú)重要性的次聲波、聲波、超聲波或電磁波或者粒子發(fā)射來(lái)測(cè)定方向的定向器
G01S3-02 .利用無(wú)線電波的
G01S3-78 .應(yīng)用了除無(wú)線電波外的其他電磁波
G01S3-80 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S3-801 ..零部件
G01S3-802 ..確定方向或確定相對(duì)于預(yù)定方向的偏移的系統(tǒng)
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