[發明專利]單天線測向方法

有效

• 申請號: 201410496277.8
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104198985A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 張碩;趙楠;付強;劉瑞
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G01S3/14
• 分類號: G01S3/14
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

1.單天線測向方法，其特征在于本測向方法包括以下步驟：

①天線接收目標發射的信號或者目標反射的其他發射源的信號，經接收機 處理后，將信號電平實時發送到CAN總線上，方位碼盤將天線的方位軸角實時 發送到CAN總線上；

②天線測向時，伺服控制器通過CAN總線實時采集天線方位軸快速旋轉 380度范圍內的采樣點，并且每間隔5毫秒存儲一次采樣點的信息，其中，存儲 的采樣點的信息包括采樣點的序號、方位地理角以及信號電平三個參數，其中， 方位軸角經坐標變換得到方位地理角；

③根據測向頻率的波束寬度確定采樣點個數N，將N個連續采樣點組成的 區間定義為采樣點區間，前N個采樣點組成第一個采樣點區間，每次后移個 采樣點再確定下一個采樣點區間，以此類推；

④對所有采樣點區間內的信號電平求平均值，得出信號電平平均值最大的 采樣點區間；

⑤對步驟④中信號電平平均值最大的采樣點區間利用冒泡法得出信號電平 最大的采樣點，該信號電平最大的采樣點的方位地理角為A_max；

⑥以步驟⑤中信號電平最大的采樣點為中心，讀取兩倍波束寬度內的采樣 點，總計2N+1個采樣點，這些采樣點組成待處理的采樣點區間；

⑦用最小二乘法處理步驟⑥中待處理的采樣區間內的采樣點，得出擬合曲 線函數y＝a₀+a₁x+a₂x²，式中，x表示方位地理角，y表示信號電平，a₀、a₁、a₂表示擬合曲線系數；

⑧對步驟⑦中的擬合曲線函數求導，得出信號電平取極大值時對應的方位 地理角，即為測向中心對應的方位地理角，所得的信號電平取極大值時對應的 采樣點即為測向中心。

2.根據權利要求1所述的單天線測向方法，其特征在于：步驟①中接收機根據 當前的測向頻率實時調整信號電平發送的速率，當測向速率大于12GHz時，信 號電平的速率為800Hz；當測向頻率小于12Hz時，信號電平的速率為400Hz。

3.根據權利要求1所述的單天線測向方法，其特征在于：步驟⑦中的擬合曲線 系數a₀、a₁、a₂是由以下方法得到的：利用泰勒展開公式將擬合曲線函數 y＝a₀+a₁x+a₂x²變換為計算簡便的y＝a₀+a₁(x-A_max)+a₂(x-A_max)²,再對變換后的曲 線函數進行最小二乘法處理，得出a₀、a₁、a₂。