[發(fā)明專(zhuān)利]單天線測(cè)向方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410496277.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104198985A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張碩;趙楠;付強(qiáng);劉瑞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01S3/14
• 分類(lèi)號(hào): G01S3/14
• 代理公司: 河北東尚律師事務(wù)所 13124
• 代理人: 王文慶

1.單天線測(cè)向方法，其特征在于本測(cè)向方法包括以下步驟：

①天線接收目標(biāo)發(fā)射的信號(hào)或者目標(biāo)反射的其他發(fā)射源的信號(hào)，經(jīng)接收機(jī) 處理后，將信號(hào)電平實(shí)時(shí)發(fā)送到CAN總線上，方位碼盤(pán)將天線的方位軸角實(shí)時(shí) 發(fā)送到CAN總線上；

②天線測(cè)向時(shí)，伺服控制器通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)采集天線方位軸快速旋轉(zhuǎn) 380度范圍內(nèi)的采樣點(diǎn)，并且每間隔5毫秒存儲(chǔ)一次采樣點(diǎn)的信息，其中，存儲(chǔ) 的采樣點(diǎn)的信息包括采樣點(diǎn)的序號(hào)、方位地理角以及信號(hào)電平三個(gè)參數(shù)，其中， 方位軸角經(jīng)坐標(biāo)變換得到方位地理角；

③根據(jù)測(cè)向頻率的波束寬度確定采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)N，將N個(gè)連續(xù)采樣點(diǎn)組成的 區(qū)間定義為采樣點(diǎn)區(qū)間，前N個(gè)采樣點(diǎn)組成第一個(gè)采樣點(diǎn)區(qū)間，每次后移個(gè) 采樣點(diǎn)再確定下一個(gè)采樣點(diǎn)區(qū)間，以此類(lèi)推；

④對(duì)所有采樣點(diǎn)區(qū)間內(nèi)的信號(hào)電平求平均值，得出信號(hào)電平平均值最大的 采樣點(diǎn)區(qū)間；

⑤對(duì)步驟④中信號(hào)電平平均值最大的采樣點(diǎn)區(qū)間利用冒泡法得出信號(hào)電平 最大的采樣點(diǎn)，該信號(hào)電平最大的采樣點(diǎn)的方位地理角為A_max；

⑥以步驟⑤中信號(hào)電平最大的采樣點(diǎn)為中心，讀取兩倍波束寬度內(nèi)的采樣 點(diǎn)，總計(jì)2N+1個(gè)采樣點(diǎn)，這些采樣點(diǎn)組成待處理的采樣點(diǎn)區(qū)間；

⑦用最小二乘法處理步驟⑥中待處理的采樣區(qū)間內(nèi)的采樣點(diǎn)，得出擬合曲 線函數(shù)y＝a₀+a₁x+a₂x²，式中，x表示方位地理角，y表示信號(hào)電平，a₀、a₁、a₂表示擬合曲線系數(shù)；

⑧對(duì)步驟⑦中的擬合曲線函數(shù)求導(dǎo)，得出信號(hào)電平取極大值時(shí)對(duì)應(yīng)的方位 地理角，即為測(cè)向中心對(duì)應(yīng)的方位地理角，所得的信號(hào)電平取極大值時(shí)對(duì)應(yīng)的 采樣點(diǎn)即為測(cè)向中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單天線測(cè)向方法，其特征在于：步驟①中接收機(jī)根據(jù) 當(dāng)前的測(cè)向頻率實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)電平發(fā)送的速率，當(dāng)測(cè)向速率大于12GHz時(shí)，信 號(hào)電平的速率為800Hz；當(dāng)測(cè)向頻率小于12Hz時(shí)，信號(hào)電平的速率為400Hz。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單天線測(cè)向方法，其特征在于：步驟⑦中的擬合曲線 系數(shù)a₀、a₁、a₂是由以下方法得到的：利用泰勒展開(kāi)公式將擬合曲線函數(shù) y＝a₀+a₁x+a₂x²變換為計(jì)算簡(jiǎn)便的y＝a₀+a₁(x-A_max)+a₂(x-A_max)²,再對(duì)變換后的曲 線函數(shù)進(jìn)行最小二乘法處理，得出a₀、a₁、a₂。