[發(fā)明專利]電梯測(cè)速方法、系統(tǒng)以及電梯低速啟動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410495573.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104444671B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)博;李冀禹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市正弦電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B1/28
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 高占元

1.一種基于正余弦編碼器的電梯測(cè)速方法，用于對(duì)低速運(yùn)行的電梯進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)速，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、間隔預(yù)設(shè)時(shí)間Δt采樣正余弦編碼器輸出的模擬信號(hào)，將當(dāng)前采樣時(shí)刻記為t采樣時(shí)刻，所述模擬信號(hào)包括相位相差90°的A信號(hào)和B信號(hào)；

S2、讀取t采樣時(shí)刻的所述A信號(hào)的碼值y_<A，t>和所述B信號(hào)的碼值y_<B，t>，并根據(jù)所述碼值y_<A，t>和碼值y_<B，t>計(jì)算t采樣時(shí)刻的電角度θ_t；

S3、根據(jù)t采樣時(shí)刻的電角度θ_t、前一個(gè)t-1采樣時(shí)刻的電角度θ_t-1計(jì)算出t采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)間Δt內(nèi)的電角度增量Δθ_t，并根據(jù)電角度增量Δθ_t以及預(yù)設(shè)時(shí)間Δt計(jì)算得到當(dāng)前采樣時(shí)刻的速度V_t；

S4、如果測(cè)速?zèng)]有結(jié)束，則轉(zhuǎn)步驟S1，繼續(xù)下一個(gè)采樣時(shí)刻的測(cè)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯測(cè)速方法，其特征在于，

所述步驟S1中，A信號(hào)為正弦波信號(hào)，B信號(hào)為余弦波信號(hào)；

所述步驟S2中，碼值y_<A，t>和碼值y_<B，t>與t采樣時(shí)刻的電角度θ_t的關(guān)系為：y_<A，t>＝sinθ_t/碼值精度，y_<B，t>＝cosθ_t/碼值精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯測(cè)速方法，其特征在于，所述步驟S2包括以下子步驟：

S20、確定A信號(hào)和B信號(hào)的碼值精度等級(jí)；

S21、讀取在t采樣時(shí)刻的所述A信號(hào)的碼值y_<A，t>和所述B信號(hào)的碼值y_<B，t>，對(duì)所述碼值y_<A，t>和碼值y_<B，t>進(jìn)行濾波處理得到碼值Y_(A，t)和碼值Y_(B，t)；

S22、將碼值Y_(A，t)和碼值Y_(B，t)進(jìn)行去零點(diǎn)處理并轉(zhuǎn)換為雙極性碼值；

S23、根據(jù)步驟S22中的雙極性碼值計(jì)算t采樣時(shí)刻的電角度θ_t，所述電角度θ_t的計(jì)算公式為：θ_t＝arctan(Y_(A，t)/Y_(B，t))。