[發明專利]基于智能手機的地圖匹配方法有效
| 申請號： | 201410495525.7 | 申請日： | 2014-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN104236566B | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 黃曉霞;陳新平;王維語;黃浩權;王珊珊 | 申請（專利權）人： | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號： | G01C21/30 | 分類號： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 深圳市銘粵知識產權代理有限公司44304 | 代理人： | 孫偉峰 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 智能手機 地圖 匹配 方法 | ||
1.一種基于智能手機的地圖匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
S1、在智能手機上安裝具有數據采集功能的APP；
S2、將智能手機固定在車輛內，開啟具有數據采集功能的APP；
S3、駕駛車輛行駛直路和彎道，并人工進行事件標注，獲取加速度傳感器數據；
S4、獲取智能手機坐標系與車輛坐標系的對應關系；
S5、對獲取的加速度傳感器數據進行校正；
S6、對已標注和校正的加速度傳感器數據進行訓練分類，得到道路判別模型；
S7、采集實測GPS數據和加速度傳感器數據，根據道路判別模型判斷道路類別，并結合道路拓撲信息實現地圖匹配。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度傳感器數據包括車輛行駛切線方向、水平切線方向、以及垂直于水平面向上方向三個方向上的線加速度。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述GPS數據包括經度、緯度、海拔高度。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述GPS數據和加速度傳感器數據還包括手機系統時間和手機從開始到數據獲取的時間。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S6具體為：
采用監督學習方法，訓練加速度傳感器數據并形成道路判別模型，模型建立完成后，測試數據檢驗道路判別模型的正確率和魯棒性。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S6包括：
S61、數據預處理，對數據進行去臟和去噪處理；
S62、特征提取，提取數據的時域特征和頻域特征；
S63、采用監督學習方法建立道路判別模型。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述時域特征包括預處理后的加速度值、每個小段里加速度值的均值和方差、整段數據的均值和方差；頻域特征包括預處理后的加速度值轉換到頻域的幅度值、幅度值的均值和方差。
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述道路判別模型的道路類別包括左彎道明顯、右彎道明顯、直路、左彎道不明顯、右彎道不明顯。
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