[發(fā)明專利]太陽能發(fā)電板組的雙軸數(shù)控定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410494769.3
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104238577B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁崇禮;白峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海律邦新能源科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所31219
• 代理人: 陸蕾

1.一種太陽能發(fā)電板組的雙軸數(shù)控定位方法，所述太陽能發(fā)電板組在高度角驅(qū)動單元(330)和方位角驅(qū)動單元(340)的驅(qū)動下進行定位，使所述太陽能發(fā)電板組的法線正對太陽，所述高度角驅(qū)動單元(330)、方位角驅(qū)動單元(340)均由一控制器(400)控制；其特征在于，所述控制器包括衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收單元(410)、數(shù)據(jù)處理單元(420)和控制信號收發(fā)單元(430)，所述定位方法包括以下步驟：

1)由衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收單元(410)將所述發(fā)電板組(100)所在地的經(jīng)度、緯度和時間數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理單元(420)；

2)由數(shù)據(jù)處理單元(420)根據(jù)接收到的經(jīng)度、緯度以及時間數(shù)據(jù)計算出所述發(fā)電板組(100)所在地當日的日出時間點T₁和日落時間點T₂，并計算出當日的太陽高度角最大值M₃，以及由日出時間點T₁到日落時間點T₂的太陽方位角運行總量W₁；以所述太陽高度角達到最大值M₃的時間點為正午時間點T₃，將日出時間點T₁到正午時間點T₃之間的時間平均分成n個單位時長T，那么在單位時長T內(nèi)太陽高度角變化量M＝|M₃/n|，在單位時長T內(nèi)太陽方位角變化量W＝|W₁/n|；所述時間點均根據(jù)真太陽時進行計算；

再將單位時長T內(nèi)太陽高度角變化量M換算為所述高度角驅(qū)動單元(330)的一次進給量M′，并將單位時長T內(nèi)太陽方位角變化量W換算為所述方位角驅(qū)動單元(340)的一次進給量W′；

3)所述控制信號收發(fā)單元(430)發(fā)出控制信號，使所述高度角驅(qū)動單元(330)、方位角驅(qū)動單元(340)產(chǎn)生進給；在日出時間點T₁到日落時間點T₂之間，所述方位角驅(qū)動單元(340)每單位時長的進給量為W′；在日出時間點T₁到正午時間點T₃之間，所述高度角驅(qū)動單元(330)每單位時長的進給量為M′，在正午時間點T₃到日落時間點T₂之間，所述高度角驅(qū)動單元(330)每單位時長的進給量為-M′。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能發(fā)電板組的雙軸數(shù)控定位方法，其特征在于：

步驟2)中，在日出時間點T₁到日落時間點T₂之間設(shè)有至少一個校正時間點，并計算出各校正時間點的太陽高度角和太陽方位角；

步驟3)中，到達校正時間點時，由安裝于所述發(fā)電板組(100)上的位置傳感器(310)將所述發(fā)電板組(100)的實際位置傳輸給數(shù)據(jù)處理單元(420)，由數(shù)據(jù)處理單元(420)判斷所述發(fā)電板組(100)的實際位置與當前太陽方位角是否匹配，如果不匹配，則通過所述方位角驅(qū)動單元(340)調(diào)整所述發(fā)電板組(100)的位置，直至與當前的太陽方位角相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能發(fā)電板組的雙軸數(shù)控定位方法，其特征在于：所述校正時間點為一個，即所述發(fā)電板組(100)所在地當日的正午時間點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能發(fā)電板組的雙軸數(shù)控定位方法，其特征在于：在步驟2)中，還包括所述發(fā)電板組(100)初始定位步驟：

在日出時間點T₁，由所述高度角驅(qū)動單元(330)和方位角驅(qū)動單元(340)將所述發(fā)電板組(100)調(diào)整到與此時的太陽高度角0°、太陽方位角W₁相匹配的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的太陽能發(fā)電板組的雙軸數(shù)控定位方法，其特征在于：所述單位時長T在30秒至60秒范圍內(nèi)取值。