[發明專利]鼠標的電路模組取放裝置

有效

• 申請號: 201410493961.0
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104275600B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 張穎
• 申請（專利權）人: 張穎
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及一種自動化組裝設備，特別是一種鼠標的電路模組取放裝置，用以從鼠標的電路模組供應裝置拾取包含一電路板和一電線的一電路模組，以及將取得的電路模組組裝于鼠標的內部。

背景技術

已知的自動化組裝設備，通常包含多個沿著產品組裝動線配置的自動組裝工作站，以及可以沿著產品組裝動線移動用以承載產品的載具，利用這些自動組裝工作站分別將不同的產品零部件依序地在經過的載具上進行產品的自動組裝，為了具備彈性制造系統(Flexible?Manufacturing?System，FMS)的能力以適用于不同型式的產品的自動化組裝，常見的一種方法是通過電腦化的工業控制系統以及機械手臂或自動組裝機器人的組合，進而實現可以對不同型式的產品進行自動化組裝，由于機械手臂或是自動組裝機器人通常具備了多關節或是多自由度的活動能力(例如多軸機器人)，因此在更換產品型態時，不需要更換自動組裝工作站，就能通過更新的控制程序控制機械手臂或自動組裝機器人進行新產品的自動組裝，但是這種自動組裝設備的成本仍然偏高。

以個人電腦(PC)使用的鼠標為例，由于鼠標的品牌及型式眾多，大部份的鼠標零部件也沒有統一的規格及尺寸，各家廠商所設計的鼠標外形及各個鼠標零部件的組裝方式或結構特征也不完全相同，所以在目前鼠標的生產過程中的最終零部件組裝步驟，仍然以人工為主要的組裝方式，人工組裝的生產方式除了需要雇用大量的人工，產能亦受到人力數量的限制，增加人力雖能提高產能，相對的也會增加生產的成本，相對于其他高單價的電子產品而言，鼠標的單價相對甚低，對于生產成本不易降低而且產能難以提高的鼠標生產廠商而言，如何利用自動化組裝設備自動地組裝鼠標，進而降低生產成本以及提高產能一直是業界努力的目標之一。

實務上，在實現鼠標自動化組裝時所要克服的技術問題之一，包括電路模組的自動組裝，其中一項困難之處在于電路模組中的電線具有相當的長度而且沒有固定的形狀，內置電線(位在鼠標內部的一段電線稱為內置電線)通常不是以最短的直線型式穿出鼠標外殼，內置電線通常以不規則的布線路徑安裝在鼠標內部，如何將內置電線準確地組裝于鼠標內部的布線路徑，并且能靈活地適用于不同型式的鼠標，乃是首要面對的問題之一；另一方面，外露在鼠標外部的電線(下文稱為外置電線)因為具有相當的長度，特別是在鼠標的自動化組裝的過程中，從鼠標的電路模組供應裝置拾取電路模組，以及將取得的電路模組移動至鼠標的組裝位置，都使得外置電線的整理、移動與固定問題顯得較為困難；因此針對具有不同的布線路徑的電路模組而言，如何使自動組裝設備中的電路模組取放裝置準確的拾取電路板及電線，進而將電路板和電線準確地組裝于鼠標內部預定的位置，為實現鼠標自動化組裝要克服的問題之一。

發明內容

本發明的目的之一在提出一種鼠標的電路模組取放裝置，用以從鼠標的電路模組供應裝置拾取包含一電路板和一電線的電路模組，以及將取得的電路模組組裝于鼠標的內部。

為達上述目的，本發明的鼠標的電路模組取放裝置，用以拾取一電路模組，以及將取得的該電路模組組裝于鼠標的內部，該電路模組包含一電路板、一電線和電連接于該電線的一端的一電連接器，且該電連接器常態可被一活動夾頭夾住，所述的鼠標的電路模組取放裝置包括：

一塑形夾具，包含：一固定夾板、一活動夾板、一壓線板、一第一驅動器和一第二驅動器，該固定夾板具有一第一塑形面、該活動夾板具有一第二塑形面和該第一塑形面匹配，該第一驅動器和該活動夾板連接用以帶動該活動夾板移動至一塑形位置和一釋放位置，在該塑形位置的該第一塑形面和該第二塑形面一起夾住該電線的一部份，用以將該電線塑形成和鼠標內部的一布線路徑一致的形狀，該第二驅動器和該壓線板連接用以帶動該壓線板在該第一塑形面和該第二塑形面之間移動，用以將被夾在該第一塑形面和該第二塑形面之間的該電線推動至鼠標內部預定的該布線路徑；

一電路板拾取器，包含：一第三驅動器和一負壓吸取器，該負壓吸取器具有一吸盤，該負壓吸取器連接一負壓產生器，該第三驅動器帶動該負壓吸取器移動至不與該電路板接觸的一待命位置以及與該電路板接觸的一吸取位置，利用該負壓吸取器在該吸取位置拾取或釋放電路板；以及