[發(fā)明專利]拖鉤自動焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410493530.4
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104289833A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于今;楊繼東;楊金華
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚小容

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于焊接拖鉤的焊接設(shè)備，屬于機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

拖鉤是汽車上常用的部件之一，由兩部分焊接而成(如圖2中所示的工件17)，現(xiàn)有拖鉤焊接時，首先將拖鉤的兩部分分別裝夾在各自對應(yīng)的夾具18上，由人工分別對兩條焊縫進行焊接，再取下工件，并將工件翻轉(zhuǎn)180°后進行再次裝夾，最后再對背面的兩條焊縫進行焊接。全過程為人工焊接方式進行焊接，勞動強度大，焊接過程的輻射對于人體的損傷也很大，且焊接過程中，兩條焊縫分別進行，焊接中變形大，質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題進行改進，擬提供一種集焊接和裝夾于一體的拖鉤自動焊接設(shè)備，其夾具組件能自動翻轉(zhuǎn)，只需要在焊接前對工件進行一次裝夾，正面焊接完成后，工件自動翻轉(zhuǎn)180°后進行背面的焊接；焊接頭組件能上下、左右移動，焊嘴水平移動一次便能焊完同一面的兩條縫。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種拖鉤自動焊接設(shè)備，包括機箱罩(A)，設(shè)置在機箱罩(A)內(nèi)的翻轉(zhuǎn)夾具組件(B)和焊接頭組件(C)，所述焊接頭組件(C)在翻轉(zhuǎn)夾具組件(B)的正上方左右居中設(shè)置；

所述翻轉(zhuǎn)夾具組件(B)包括工作臺板(1)和兩個爪式卡盤(2)，所述工作臺板(1)固設(shè)在機箱罩(A)內(nèi)，兩個爪式卡盤(2)在工作臺板(1)的上方左右相對設(shè)置，每個爪式卡盤(2)的夾持端裝有一個平行氣爪(3)，每個爪式卡盤(2)的安裝端套裝有一個從動同步帶輪(9)，所述從動同步帶輪(9)安裝在頭架箱體(4)內(nèi)，所述頭架箱體(4)固設(shè)在工作臺板(1)的上方；所述工作臺板(1)的下方設(shè)置有第一氣缸(5)、齒輪(6)、齒條(7)、傳動軸(8)、齒條滑動導(dǎo)軌(11)和軸承安裝座(12)，所述第一氣缸(5)、齒條滑動導(dǎo)軌(11)、軸承安裝座(12)安裝在工作臺板(1)上，傳動軸(8)通過軸承安裝座(12)支承，齒輪(6)套裝在傳動軸(8)上，傳動軸(8)的兩端套裝有主動同步帶輪(10)，第一氣缸(5)帶動齒條(7)沿著齒條滑動導(dǎo)軌(11)前后移動，齒條(7)通過齒輪(6)帶動傳動軸(8)和主動同步帶輪(10)一起轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪(10)通過垂直穿過工作臺板(1)的同步帶(19)帶動同側(cè)的從動同步帶輪(9)、爪式卡盤(2)和平行氣爪(3)一起轉(zhuǎn)動，在所述齒條滑動導(dǎo)軌(11)的前側(cè)設(shè)置有初始位限位塊(13)，在齒條滑動導(dǎo)軌(11)的后側(cè)設(shè)置有終止位限位塊(14)，齒條(6)從初始位限位塊(13)滑動到終止位限位塊(14)，平行氣爪(3)剛好轉(zhuǎn)動180°；

所述焊接頭組件(C)包括固定安裝板(21)、滑動座板(22)、電機(23)、皮帶傳動組件(24)、絲桿螺母機構(gòu)(25)、第二氣缸(26)和焊嘴組件(27)，所述固定安裝板(21)固設(shè)在機箱罩(A)內(nèi)，所述滑動座板(22)位于固定安裝板(21)的上方并與固定安裝板(21)滑動連接，所述絲桿螺母機構(gòu)(25)的螺母與滑動座板(22)固連在一起，所述電機(23)固設(shè)在固定安裝板(21)的一側(cè)，并通過皮帶傳動組件(24)帶動絲桿螺母機構(gòu)(25)的絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動螺母及滑動座板(22)一起相對固定安裝板(21)左右移動；所述第二氣缸(26)安裝在滑動座板(22)的上方，焊嘴組件(27)位于固定安裝板(21)的下方，第二氣缸(26)的活塞桿下端穿過固定安裝板(21)后通過氣缸下頂板(28)推動焊嘴組件(27)上下移動，所述焊嘴組件(27)為鵝頸管焊嘴組件，共兩個，并相對第二氣缸(26)的軸線前后對稱布置，氣缸下頂板(28)的下方設(shè)置有兩個安裝座(29)，每個焊嘴組件(27)的上端分別與各自對應(yīng)的安裝座(29)鉸接相連。

上述翻轉(zhuǎn)夾具組件中，所述齒條(7)的上方固設(shè)有齒條墊板(17)，齒條墊板(17)的上方固設(shè)有滑塊(15)，齒條(7)通過齒條墊板(17)、滑塊(15)與齒條滑動導(dǎo)軌(11)滑動連接，滑塊(15)上設(shè)置有與齒條滑動導(dǎo)軌(11)匹配的燕尾槽；所述第一氣缸(5)的活塞桿上固設(shè)有氣缸前頂板(16)，第二氣缸(6)通過該氣缸前頂板(16)與齒條墊板(17)固連在一起。優(yōu)化齒條與齒條滑動導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)，降低制造難度，節(jié)約成本。

另外，所述工作臺板(1)的下方還固設(shè)有同步帶張緊輪(18)，通過同步張緊輪保證同步帶始終處于張緊狀態(tài)。

上述焊接頭組件中，所述固定安裝板(21)與滑動座板(22)之間設(shè)置有直線光軸(33)，所述直線光軸(33)共兩根，前后間隔設(shè)置，滑動座板(22)套在直線光軸(33)上，直線光軸(33)的左右兩端分別通過支撐座(32)安裝在固定安裝板(21)的上方。