[發明專利]通過導向孔自動鉆孔

有效

• 申請號: 201410493400.0
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104511616B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: N·A·諾爾曼
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B23B35/00
• 分類號: B23B35/00;B23B41/00;B23B49/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種用于通過第一零件(110)和第二零件(112)鉆孔(106)的方法，所述方法包含：

使用成像系統(132)產生所述第一零件中的第一導向孔(114)的圖像(138)；

基于所述圖像確定與所述第一零件中的所述第一導向孔相關的第一特征(140)；

基于所述圖像確定與所述第二零件中的第二導向孔(116)相關的第二特征(142)；

基于所述第一特征和所述第二特征確定用于通過所述第一零件和所述第二零件鉆所述孔的鉆孔向量(154)；并且

調整所述鉆孔向量相對于所述第一零件的外表面(118)的角度，使得沿所述鉆孔向量待被鉆的所述孔將完全地重疊所述第一導向孔和所述第二導向孔。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

沿所述鉆孔向量(154)通過所述第一零件(110)和所述第二零件(112)鉆所述孔(106)，使得所述孔在選定的公差內完全地重疊所述第一導向孔(114)和所述第二導向孔(116)。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其中使用所述成像系統(132)產生所述第一零件(110)中的所述第一導向孔(114)的所述圖像(138)包括：

使用所述成像系統產生具有位于所述第一導向孔內的臨時緊固件(126)的所述第一零件中的所述第一導向孔的所述圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其中基于所述圖像(138)確定與所述第一導向孔(114)相關的所述第一特征(140)包含：

基于所述圖像確定暴露在所述第一導向孔處的所述臨時緊固件(126)的第一端(146)的第一中心(144)作為所述第一特征。

5.根據權利要求4所述的方法，其中基于所述圖像(138)確定與所述第二零件(112)中的所述第二導向孔(116)相關的所述第二特征(142)包含：

基于所述圖像確定暴露在所述第二導向孔處的所述臨時緊固件(126)的第二端(149)的第二中心(148)作為所述第二特征。

6.根據權利要求5所述的方法，其中基于所述圖像(138)確定所述臨時緊固件(126)的所述第二端(149)的所述第二中心(148)作為所述第二特征(142)包括：

基于所述圖像和所述臨時緊固件的已知長度，確定所述臨時緊固件相對于所述第一零件(110)的外表面(118)的角度；并且

基于確定的所述第一中心(144)和確定的所述角度，確定暴露在所述第二導向孔(116)處的所述臨時緊固件的所述第二端的所述第二中心。

7.根據權利要求5所述的方法，其中基于所述第一特征(140)和所述第二特征(142)確定用于通過所述第一零件(110)和所述第二零件(112)鉆所述孔(106)的所述鉆孔向量(154)包括：

確定在所述第一中心和所述第二中心之間的線(150)；

沿所述線確定鉆孔點(152)，其中所述鉆孔點是所述線上的點，所述線與所述第二零件的內表面(124)相交；并且

確定包含所述鉆孔點且基本上垂直于所述第一零件的外表面(118)的向量作為所述鉆孔向量。

8.根據權利要求1至2中的任一項所述的方法，其中使用所述成像系統(132)產生所述第一零件(110)中的所述第一導向孔(114)的所述圖像(138)包含：

在所述第一零件的外表面(118)上方的預選的鉆孔位置(136)處定位鉆孔裝置(128)；并且

在所述鉆孔裝置定位在所述預選的鉆孔位置的情況下，使用所述成像系統產生所述第一零件中的所述第一導向孔的所述圖像。

9.一種設備，包含：

鉆孔裝置(128)，其經配置通過具有第一導向孔(114)的第一零件(110)和具有第二導向孔(116)的第二零件(112)鉆孔(106)；

成像系統(132)，其經配置產生在所述第一零件中的所述第一導向孔的圖像(138)；和

控制器(130)，其經配置基于所述圖像確定與所述第一導向孔相關的第一特征(140)和與所述第二導向孔相關的第二特征(142)并基于所述第一特征和所述第二特征確定沿其鉆所述孔的鉆孔向量(154)；

其中所述控制器被進一步配置為調整所述鉆孔向量相對于所述第一零件的外表面(118)的角度，使得沿所述鉆孔向量待被鉆的所述孔將完全地重疊所述第一導向孔和所述第二導向孔。