[發明專利]全自動鎖螺絲機的工件換位機構無效
| 申請號: | 201410492842.3 | 申請日: | 2014-09-24 |
| 公開(公告)號: | CN104209747A | 公開(公告)日: | 2014-12-17 |
| 發明(設計)人: | 施建蘭 | 申請(專利權)人: | 蘇州石丸英合精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/06 | 分類號: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 張立榮 |
| 地址: | 215101 江蘇省蘇州市吳中*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 全自動 螺絲 工件 換位 機構 | ||
技術領域
本發明涉及自動化機械領域,特別是涉及一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構。
背景技術
螺絲是日常生活和工業生產中不可或缺的零部件,其在日常生活和工業生產中的應用非常廣泛。例如,電視機、電腦、家具等等。工件上大部分的螺絲都是通過人工來操作安裝的,工人如果用手動螺絲刀來安裝,那么效率就比較低,如果工人用電動螺絲刀安裝,那么效率是得到一定的提升的,但是無法保證每個螺絲安裝的準確性,也無法保證每個螺絲安裝扭力的一致性,而且很容易造成螺絲擰歪或是過擰滑牙,造成螺絲損壞或是工件螺絲孔損壞或是工件報廢。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構,能夠替代人工來快速高效率的安裝螺絲,且能保證每個螺絲都是在相同扭力的作用下安裝到同一深度位置,有效防止滑牙和工件報廢。
為解決上述技術問題,本發明采用的一個技術方案是:提供一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構,該全自動鎖螺絲機的工件換位機構包括伺服換位驅動機構、鎖閉提放裝置、雙工件位架和工件進出驅動機構,所述雙工件位架安裝于伺服換位驅動機構的換位平板,雙工件位架的右側面上安裝有鎖閉提放裝置,雙工件位架的每個工件位底部各安裝有一個工件進出驅動機構;所述雙工件位架包括三個相互平行的“L”形側板安裝于換位平板的正面,各個“L”形側板的上邊沿均設有皮帶壓條;
優選的是,所述伺服換位驅動機構還包括帶矩形孔的換位底板、換位滑軌、換位滑塊、換位絲桿、換位絲桿固定座、換位絲桿螺母、換位絲桿聯軸器、換位電機、換位電機安裝板和換位絲桿螺母安裝塊,所述帶矩形孔的換位底板安裝于工作臺面背面,帶矩形孔的換位底板上安裝有兩根相互平行的換位滑軌,換位滑軌各設有兩個換位滑塊,換位平板安裝于換位滑塊上,換位平板的背面安裝有換位絲桿螺母安裝塊,換位絲桿螺母安裝塊內安裝有換位絲桿螺母,換位絲桿螺母套接在換位絲桿上,換位絲桿的兩端通過換位絲桿固定座固定于帶矩形孔的換位底板的背面,換位絲桿平行于換位滑軌,換位絲桿的一端通過換位絲桿聯軸器連接著換位電機的電機軸,換位電機安裝于換位電機安裝板,換位電機安裝板固定于帶矩形孔的換位底板側面;
優選的是,所述工件進出驅動機構包括工件進出驅動電機、工件進出驅動電機安裝座、工件進出驅動電機主同步輪、工件進出驅動電機從同步輪、工件進出驅動電機同步皮帶、工件進出驅動軸、工件進出驅動軸皮帶輪、工件進出從動皮帶輪和工件進出驅動軸皮帶,所述工件進出驅動電機通過工件進出驅動電機安裝座固定于換位平板正面,工件進出驅動電機位于相鄰的兩個“L”形側板之間,工件進出驅動電機的電機軸上安裝有工件進出驅動電機主同步輪,工件進出驅動電機主同步輪上套有工件進出驅動電機同步皮帶,工件進出驅動電機同步皮帶連接著工件進出驅動電機從同步輪,工件進出驅動電機從同步輪安裝于工件進出驅動軸,工件進出驅動軸的兩端通過軸承分別安裝于相鄰的兩個“L”形側板,工件進出驅動軸兩端靠近“L”形側板的位置設有工件進出驅動軸皮帶輪,工件進出驅動軸皮帶輪通過工件進出驅動軸皮帶各連接到一個工件進出從動皮帶輪,工件進出從動皮帶輪分別安裝于兩個“L”形側板的內側面;
優選的是,所述鎖閉提放裝置包括提放汽缸、提放汽缸安裝座板、提放汽缸安裝座側板、彈簧連接導柱、“Z”形導柱板和提放卡模板,所述提放汽缸安裝于提放汽缸安裝座板,提放汽缸安裝座板的右側邊固定于提放汽缸安裝座側板,提放汽缸的活塞桿連接著“Z”形導柱板的一側,“Z”形導柱板的另一側安裝有多個彈簧連接導柱,彈簧連接導柱的下端連接著提放卡模板。
本發明的有益效果是:本發明一種全自動鎖螺絲機的工件換位機構,能夠替代人工來快速高效率的安裝螺絲,且能保證每個螺絲都是在相同扭力的作用下安裝到同一深度位置,有效防止滑牙和工件報廢。
附圖說明
圖1是本發明全自動鎖螺絲機的工件換位機構的側視圖;
圖2是本發明全自動鎖螺絲機的伺服換位驅動機構的結構示意圖;
圖3是本發明全自動鎖螺絲機的工件換位機構第一三維示意圖;
圖4是本發明全自動鎖螺絲機的工件換位機構第二三維示意圖;
圖5是本發明全自動鎖螺絲機的鎖閉提放裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述,以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1至圖5,本發明實施例包括:
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