[發(fā)明專利]一種能確保地鐵列車按照時刻表精準運行的方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104590320B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 姜廷順;汪洋;李萌;林擁軍;鄒難;栗紅強
• 申請（專利權）人: 北京易華錄信息技術股份有限公司;姜廷順
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司11250
• 代理人: 寇海俠

技術領域

本發(fā)明涉及地鐵列車調度技術領域，具體涉及一種能確保地鐵列車按照時刻表精準運行的方法及系統(tǒng)。

背景技術

隨著交通需求的快速增長，城市城市道路交通擁堵日益嚴重，為了緩解道路交通擁堵，修建地鐵是滿足人們交通需求主要途徑之一，如何保證地鐵安全、準時的運行，引起人們的高度關注。

目前地鐵列車運行調度系統(tǒng)是采用傳統(tǒng)鐵路的自動閉塞區(qū)原理進行調度的。也就是利用軌道電路把每一段軌道形成一個閉塞區(qū)，在閉塞區(qū)的起點安裝信號燈或虛擬信號燈，當列車進入該段軌道時，該閉塞區(qū)的起點信號燈立即亮紅燈或將紅燈狀態(tài)發(fā)送至調度中心進行處理顯示，當調度中心判斷后續(xù)列車距該列車的距離小于或等于安全間隔時，調度中心立即通過通訊模塊將信號燈紅燈狀態(tài)發(fā)送至后續(xù)列車的車載設備上，警示駕駛員立即停車；當后續(xù)列車當前位置接近最小安全間隔距離時，調度中心立即通過通訊模塊將信號燈黃燈狀態(tài)發(fā)送至即將行至后續(xù)列車的車載設備上，警示駕駛員減速行駛；當后續(xù)列車大于最小安全間隔距離時，調度中心通過通訊模塊將信號燈綠燈狀態(tài)發(fā)送至后續(xù)列車的車載設備上，提示駕駛員以正常速度行駛。

上述調度方法存在的主要問題是：駕駛員在駕駛過程中，需要依靠駕駛員的經(jīng)驗進行駕駛，只要確保與前車的間隔大于安全距離，就屬于正常行駛，一般實際運行時刻與運行時刻表的計劃時刻誤差一般在幾十秒到幾分鐘以上，無法實現(xiàn)地鐵列車到達各停靠站的時刻精確到秒，更無法實現(xiàn)地鐵列車都能精確到秒到達運行時刻表中當前時刻所規(guī)定的位置點。我們知道，地鐵列車的最大時速在90公里左右，一秒鐘能行進25米，如果誤差10秒鐘，就會產(chǎn)生250米的偏移，在發(fā)車間隔比較密的情況下，極易發(fā)生追尾事故。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能確保地鐵列車按照時刻表精準運行的方法及系統(tǒng)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術方案：

本發(fā)明提供一種能確保地鐵列車按照時刻表精準運行的方法，包括如下步驟：

S1:生成計劃時間表

在地鐵列車投入營運之前，駕駛員駕駛地鐵列車沿著軌道線路按照規(guī)定的速度行駛，在行駛過程中，每隔0.1s獲取一次如下行駛數(shù)據(jù):列車行駛里程S_i、行駛時間t_i和行駛速度V_i；上述行駛數(shù)據(jù)關聯(lián)后形成計劃時間表，其中所述行駛時間t_i作為基準時間，所述行駛里程S_i作為基準里程，所述行駛速度V_i作為基準速度；

S2：生成運行時刻表

地鐵列車發(fā)車之前，調取相應路線的計劃時間表，根據(jù)地鐵列車的發(fā)車時間以及在每一停靠站的停車時間，將計劃時間表中的基準時間t_i修改為對應的北京時間T_i作為基準時刻，生成運行時刻表；

S3：生成調度信息，具體包括如下步驟：

S31：實時接收當前時刻地鐵列車的行駛里程S_D，獲得與基準里程S_D所對應的基準時刻T_D；

S32：比較當前時刻T與當前時刻下的地鐵列車的行駛里程S_D所對應的基準時刻T_D：

當T=T_D時，進入步驟S33；

當T≠T_D時，進入步驟S34；

S33：提示地鐵列車按照運行時刻表中T_D的下一個基準時刻所對應的基準速度行駛，之后進入步驟35；

S34：提示地鐵列車按照如下速度進行行駛：

V_T=（S_H-S_D）/T_H,其中T_H是時間調整閾值，即經(jīng)過時間T_H之后使地鐵列車的行駛里程S_D所對應的基準時刻T_D與當前時刻T之間的誤差為零；其中S_H是以當前時刻T加上時間調整閾值T_H作為基準時刻在運行時刻表中所對應的基準里程；之后進入步驟S35；

S35：判斷地鐵列車是否到達終點站，若未到達終點站則返回步驟S31，否則結束。

所述步驟S33、S34中，采用設置于地鐵列車上的信息顯示屏顯示圖形或文字的方式對駕駛員進行提示。