[發明專利]插頭自動化清洗抓取設備在審
| 申請號： | 201410492661.0 | 申請日： | 2014-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN104291110A | 公開（公告）日： | 2015-01-21 |
| 發明（設計）人： | 周衛華 | 申請（專利權）人： | 昆山邁致治具科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 插頭 自動化 清洗 抓取 設備 | ||
【權利要求書】：
1.插頭自動化清洗抓取設備，其特征是，包括滑動模塊和位于所述滑動模塊上的抓取模塊；所述抓取模塊包括機械手、滑動氣缸和用于連接所述滑動模塊的連接模塊；所述機械手上設置有CCD檢料裝置。
2.根據權利要求1所述的插頭自動化清洗抓取設備，其特征是，還包括載板和位于所述載臺上的固定柱；所述滑動模塊通過連接塊固定在所述固定柱上。
3.根據權利要求1所述的插頭自動化清洗抓取設備，其特征是，所述滑動模塊內設置有滑動桿；所述連接模塊與滑動桿連接。
4.根據權利要求1所述的插頭自動化清洗抓取設備，其特征是，所述連接模塊的表面設置有與滑動氣缸相匹配的滑軌。
5.根據權利要求3所述的插頭自動化清洗抓取設備，其特征是，所述載臺上設置有傳送帶；所述傳送帶位于機械手正下方；所述傳送帶的傳送方向與所述滑動桿相平行。
6.根據權利要求1所述的插頭自動化清洗抓取設備，其特征是，所述滑動模塊的一端底部設置有清洗模塊。
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