[發明專利]自動拋光生產線用的機械手結構

有效

• 申請號: 201410492571.1
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104261130A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 王開慧
• 申請（專利權）人: 常熟市隆成無紡機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/00;B65G43/00;B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種自動拋光生產線用的機械手結構，其特征在于包括一機架(1)，該機架(1)?在使用狀態下支承于自動拋光生產線的拋光機所在的地坪上；一橫梁自動升降機構(2)，該橫梁自動升降機構(2)固定在所述機架(1)的上部；一升降橫梁(3)，該升降橫梁(3)以水平狀態與所述橫梁自動升降機構(2)固定連接；一移動梁(4)，該移動梁(4)以水平狀態設置并且與所述的升降橫梁(3)滑動配合；一組用于提取工件并且將所提取的工件釋放的工件提取釋放機構(5)，該組工件提取釋放機構(5)以間隔狀態設置在所述移動梁(4)上；一用于驅使所述移動梁(4)在所述升降橫梁(3)上水平往復移動的移動梁驅動機構(6)，該移動梁驅動機構(6)設置在升降橫梁(3)上并且與移動梁(4)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的自動拋光生產線用的機械手結構，其特征在于所述的機架(1)由機架左立柱(11)、機架右立柱(12)和機架大梁(13)組成，機架左、右立柱(11、12)彼此以面對面的狀態對應并且在使用狀態下支承于自動拋光生產線的拋光機所在的地坪上，機架大梁(13)的左端與左立柱(11)的頂部固定，而機架大梁(13)的右端與右立柱(12)的頂部固定；所述的橫梁自動升降機構(2)固定在所述機架大梁(13)上；在所述的升降橫梁(3)的左端設置有一左限位信號采集器(31)，而在升降橫梁(3)的右端設置有一右限位信號采集器(32)；在所述的移動梁(4)的左端設置有一左限位信號采集器觸發件(41)，而在移動梁(4)的右端設置有一右限位信號采集器觸發件(42)，左限位信號采集器觸發件(41)與左限位信號采集器(31)相對應并且相配合，右限位信號采集器觸發件(42)與右限位信號采集器(32)相對應并且相配合；所述的一組工件提取釋放機構(5)以間隔狀態設置在所述移動梁(4)背對所述升降橫梁(3)的一側；所述移動梁驅動機構(6)設置在所述升降橫梁(3)的左端，其中：所述機架(1)、橫梁自動升降機構(2)、升降橫梁(3)、移動梁(4)、一組工件提取釋放機構(5)、移動梁驅動機構(6)和拋光機被封閉在一防塵降噪廂(7)內，在該防塵降噪廂(7)的右側壁上開設有工件喂入口(71)，在防塵降噪廂(7)的左側壁上并且在對應于工件喂入口(71)的位置開設有一工件引出口(72)，在防塵降噪廂(7)的前側壁上并且在對應于所述拋光機所在的拋光工位的部位開設有用于向工件上蠟的上蠟窗口(73)，而在防塵降噪廂(7)的后側壁和/或頂壁上開設有用于將防塵降噪廂(7)的廂腔內的粉塵引出的吸塵管配接孔(74)。

3.根據權利要求2所述的自動拋光生產線用的機械手結構，其特征在于所述的左限位信號采集器(31)以及右限位信號采集器(32)均為行程開關、微動開關、位置接近開關、干簧管或霍爾感應元件。

4.根據權利要求2所述的自動拋光生產線用的機械手結構，其特征在于所述的橫梁自動升降機構(2)包括機架大梁固定板(21)、升降臺固定框架(22)、升降臺(23)、升降電機(24)和升降螺桿(25)，機架大梁固定板(21)在對應于所述機架大梁(13)朝向所述升降橫梁(3)的一側位置固定在機架大梁(13)上，升降臺固定框架(22)與機架大梁固定板(21)固定，升降臺(23)與升降臺固定框架(22)背對機架大梁(13)的一側固定，在該升降臺(23)的上部以水平狀態固定有一上封板(231)，該封板(231)還與升降臺固定框架(22)的上部固定，在升降臺(23)的下部并且在對應于上封板(231)的位置同樣以水平狀態固定有一下封板(232)，該下封板(232)還與升降臺固定框架(22)的下部固定，升降電機(24)為具有正反轉功能的伺服電機，該升降電機(24)固定在升降臺(23)背對升降臺固定框架(22)的一側并且位于升降臺(23)的上部，該升降電機(24)的升降電機軸(241)朝向下，升降螺桿(25)的上端與升降電機軸(241)傳動連接，而升降螺桿(25)的下端轉動地支承在所述的升降臺(23)上，所述升降橫梁(3)與所述升降臺(23)滑動配合，并且與所述升降螺桿(25)相配合，在升降橫梁(3)朝向所述移動梁(4)的一側的長度方向的下部固定有一移動梁平移導軌(34)，而在移動梁(4)朝向升降橫梁(3)的一側的長度方向的下部并且在對應于移動梁平移導軌(34)的位置固定有一平移導軌滑塊(43)，該平移導軌滑塊(43)與移動梁平移導軌(34)滑動配合。