[發明專利]一種自動線卸料裝置

有效

• 申請號: 201410492542.5
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104339214B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 花耀君;錢毅剛;陳飛;許龍
• 申請（專利權）人: 無錫瑞真精機股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 江蘇英特東華律師事務所32229
• 代理人: 周曉東

技術領域

本發明涉及模具加工領域，特別涉及一種自動線卸料裝置。

背景技術

在差速器齒圈這類零件的生產加工過程中，我們需要給工藝裝備裝夾和拆卸零件。首先先裝上一個新零件，開始加工，加工完成后，要將零件取出，用氣槍清潔夾具定位安裝面，然后再裝上新零件，繼續加工。

上述過程一般我們都是手工操作的，這樣比較耗費人力，而且可能會出現沒有吹凈安裝表面或忘記清潔安裝表面，造成零件加工報廢。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動線卸料裝置，以克服上述背景技術中提到的不足。??

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種自動線卸料裝置，包括底座、框架機構和升起機構，框架機構通過升起機構連接到底座上，其中：

底座包括：底板、托架A、托架B，托架A裝在底板的左側面，托架B裝在底板的左側上表面；

框架機構包括：配重塊A、壓板、擋塊、滾輪、退料架A、連接桿A、退料架B、連接桿B、配重塊B，退料架A、退料架B兩邊分別裝有配重塊A、配重塊B，中間裝有連接桿A和連接桿B，組成一個框架，左側配重塊A上裝有擋塊，擋塊用壓板和螺釘固定在配重塊A上，退料架A和退料架B左側下方裝有滾輪；

升起機構包括：油缸、支撐塊A、定位塊，油缸安裝在底板上，油缸的活塞桿上固定有支撐塊A，連接桿A穿在支撐塊A的孔里，支撐塊A托在退料架A、退料架B的下方且兩端裝有定位塊。

特別地，所述連接桿B有三根，零件置于連接桿B上。

工作時，在零件加工完成后，由電氣控制，油缸活塞桿升起，帶動支撐塊A升起，同時托起整個框架機構升起，零件被脫出夾具體；當活塞桿繼續上升時，退料架A、退料架B左側下方滾輪碰到了托架B,整個框架機構繞連接桿A向左側傾斜，零件由于重力作用向左滑動，碰到左側擋塊；油缸活塞桿縮回，框架機構回位，零件在框架左邊，脫出夾具體，此時夾具上的氣口和水口清潔夾具定位安裝面，再由機械手裝上新零件，進行加工。其中托架A起到限制框架機構的前后位置作用；托架B接觸滾輪，使框架傾斜。

本發明所述的自動線卸料裝置的有益效果為：顯然，采用這個自動卸料裝置配合電氣控制清潔安裝表面，可以省去手動拿去零件，不會出現因為忘記吹凈安裝表面或忘記清潔安裝表面，直接裝上零件而照成的加工報廢，并且節省了人力成本。

附圖說明

圖1為本發明自動線卸料裝置的主視結構示意圖。

圖2為本發明自動線卸料裝置的俯視結構示意圖。

圖3為本發明自動線卸料裝置的左視結構示意圖。

圖4為本發明自動線卸料裝置的立體結構示意圖。

圖5為本發明自動線卸料裝置的油缸頂起狀態結構示意圖。

其中圖1至圖5的符號說明如下：

1、底板，2、配重塊A，3、壓板，4、擋塊，5、滾輪，6、油缸，7、托架A，8、退料架A，9、支撐塊A，10、連接桿A，11、退料架B，12、托架B，13、定位塊，14、連接桿B，15、零件，16、配重塊B。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，分別為本發明自動線卸料裝置的主視、俯視、左視、立體、油缸頂起狀態結構示意圖。

一種自動線卸料裝置，包括底座、框架機構和升起機構。

其中，底座包括：底板1、托架A7、托架B12。托架A7裝在底板1的左側面，托架B12裝在底板1的左側上表面。

框架機構包括：配重塊A2、壓板3、擋塊4、滾輪5、退料架A8、連接桿A10、退料架B11、連接桿B14、配重塊B16。退料架A8、退料架B11兩邊分別裝有配重塊A2、配重塊B16，中間裝有連接桿A10和三根連接桿B14，組成一個框架，連接桿B14上可以放零件15。左側配重塊A2上裝有擋塊4，擋塊4用壓板3和螺釘固定在配重塊A2上。退料架A8和退料架B11左側下方都裝有滾輪5。

升起機構包括：油缸6、支撐塊A9、定位塊13。油缸6安裝在底板1上，油缸6的活塞桿上固定有支撐塊A9，連接桿A10穿在支撐塊A9的孔里，支撐塊A9托在退料架A8、退料架B11的下方且兩端裝有定位塊13。

下面說明本發明的工作原理和工作過程。

在零件加工完成后，由電氣控制，油缸6活塞桿升起，帶動支撐塊A9升起，同時托起整個框架機構升起，零件1被脫出夾具體。當活塞桿繼續上升時，退料架A8、退料架B11左側下方滾輪5碰到了托架B12,整個框架機構繞連接桿A10向左側傾斜，零件1由于重力作用向左滑動，碰到左側擋塊4。油缸6活塞桿縮回，框架機構回位，零件1在框架左邊，脫出夾具體，此時夾具上的氣口和水口清潔夾具定位安裝面，再由機械手裝上新零件，進行加工。其中托架A7起到限制框架機構的前后位置作用。托架B12接觸滾輪5，使框架傾斜。