[發明專利]一種農用初級智能機械之無人操作鋤草施肥機

有效

• 申請號: 201410492272.8
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN105432166B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 李廣輝
• 申請（專利權）人: 洛陽師范學院;李廣輝
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

該機械為一種農用初級智能機械之無人操作鋤草施肥機，在網絡達人洛陽1號《農機發展綱要》指導下研發的產品。目的給鋤禾日當午，汗滴禾下土。田間人工勞動畫句號。用中國四大發明之指南針、指南針陰影產生的電子信號、計算機設定路徑、探頭觸碰農作物桿部、機載攝像頭影像、人機互動VRML虛擬現實基地界面控制方向;采用鐘擺觸動開關控制液壓保持機械平衡;達到農機無人駕駛在田野行走代替人工勞作。用電機為機械動力，太陽能電池板為能源，車載發電站為補充能源。用旋轉探頭觸碰農作物桿部記錄方位，精準控制鋤頭運動范圍。用采集信號完成小雞啄米蛇吐信虎擺尾施肥功能。適用于果園如：棗樹園、蘋果園、梨樹園鋤草施肥及高大農作物如：玉米地、高粱地鋤草施肥。

技術領域

無人操作鋤草施肥機是利用當代科技研發的替代人工田間勞動的農用初級智能機械。是響應網絡達人洛陽1號的《農機發展綱要》農機三十年后將實現，機械化、數字化、信息化、智能化、計算機控制機械，無人工田間操作的展望、指導下、研發的產品。目的給“鋤禾日當午，汗滴禾下土 。”五千年來，田間人工勞動畫句號。該機械適用于果園（如：棗樹園、蘋果園、梨樹園等）鋤草施肥，及高大農作物（如：玉米地、高粱地等）鋤草施肥。

背景技術

目前，中國航天登月，玉兔在月球的行走自如，無人駕駛汽車在高速公路奔跑，田間出現一輛無人駕駛的農用機械，替代人工勞動，不再是神話,不應當是傳說中的夢想。化學除草、藥物殘留、污染環境、影響食物質量，破壞土壤微生物繁殖生存降低肥力，人類逐漸已經無法接受。人工鋤草效率低、成本高。能源緊缺環境污染，選擇清潔能源太陽能，無人操作機械鋤草替代人工，是人們談論最多的中國夢，科技的發展給今天為實現這一中國夢提供了可能。

發明內容

中國夢給太陽能、初級智能機械之無人操作鋤草施肥機的研發增加信心正能量。無非無，有非有，有所為無，無中生有。無中生有門, 研發機械,農用初級智能機械之無人操作鋤草施肥機。

1.用中國四大發明之指南針, 指南針陰影產生的電子信號、計算機設定路徑、探頭觸碰農作物接近地面的桿部、機載攝像頭影像、非線性及視頻工作站、計算機技術通過無線網絡、VRML虛擬現實基地界面人機互動控制機械動作；

當左側探頭觸碰到農作物接近地面的桿部時，首先采集記錄農作物方位信息、圖像信息、確定農作物地理坐標，利用大規模的數字采集、圖形圖像處理和可視化語言編程，計算機分析其長勢，為農田管理施肥灌溉提供數字信息，繼而給右側行走輪信號減速或停止前進指令，使機械向右側轉彎，當左側探頭離開農作物接近地面的桿部時，計算機啟用原設計的糾偏移功能，使機械回到原設定的數字地圖數字路徑上，右側探頭所有相關的部件與左側探頭所有相關的部件具有相同之功能；行走輪是有電機減速機帶動的網狀圓錐形體，在網狀圓錐形體粗的一頭安裝橡膠帶，可以在水泥瀝青路面行走不破壞路面，進入農田，橡膠帶壓入土壤，整個網狀圓錐形體行走輪、接觸田地、地面防滑性能好；A當機械工作到地頭時，計算機發出等待指令警報提示，或人工手動操作、或通過網絡操作、或計算機按照設定等待時間一分鐘后，計算機自動完成下個指令，用電機正反轉功能，一側向前，一側向后，轉動行走車輪完成調頭，或用液壓升降系統將整個機械升起離開地面，根據已知設定農作物行間距信息，調整輪間左右距離，鋤頭工作位置，旋轉整個機械完成調頭，計算機自動尋找設定路徑，開始下一行田間工作； 采用鐘擺觸動開關結合電子水平儀、控制液壓系統，自動調節功能保持機械平衡，達到農機無人駕駛在田野行走代替人工勞作；無人操作鋤草施肥機上設有坐位，果農可以坐在座位上，觀看屏幕監控機械自動工作，還可以手拿長桿電動轉刀給果樹剪枝打頂，減輕果農肩扛合梯手拿剪枝鉗，爬上爬行的勞動，如棗樹園，減少了棗樹刺對果農的傷害；該發明的誕生，智能機械在農田里，人機互動、人工智能按照設定程序自動勞作，按照設定數字地圖路徑自動行走，虛擬現實界面恰似玩3D游戲。

2.用電機為機械動力，太陽能電池板為能源，車載發電站為補充能源;用旋轉探頭安裝在鋤頭上部，觸碰農作物桿部計算機記錄方位坐標信息，人工智能精準控制鋤頭運動范圍；