[發明專利]一種輪式起重機及其單缸插銷系統伸縮控制閥

有效

• 申請號: 201410491639.4
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104265712A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 胡小冬;焦國旺;杜建西
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及液壓控制技術領域，特別是輪式起重機單缸插銷系統的伸縮控制閥。本發明還涉及設有所述控制閥的輪式起重機。

背景技術

由于現在輪式起重機技術的快速發展，受到重量和空間布置制約的多缸繩排式伸縮機構已經不能滿足起重臂越來越長、節數越來越多的要求，而只能采用單缸插銷式伸縮機構。

單缸插銷式伸縮機構通過缸銷、臂銷交替工作和伸縮油缸的往復伸縮來實現各節臂順序伸縮，其伸縮油缸能有效的把每一節臂順序地伸出或縮回，主臂伸出時，伸縮油缸首先通過缸銷與末節伸縮臂鎖定，同時將末節伸縮臂與倒數第二節伸縮臂釋放，由伸縮油缸將末節伸縮臂帶出；待末節伸縮臂到達預定位置后，將其與倒數第二節伸縮臂重新鎖定，收回伸縮油缸并將其與倒數第二節伸縮臂鎖定，接著將倒數第二節伸縮臂與倒數第三節伸縮臂解鎖，由伸縮油缸將倒數第二節伸縮臂帶出，依次類推，可以使各節伸縮臂依次伸出；主臂縮回時，其各節伸縮臂按照與伸出動作相反的次序依次動作。

現有單缸插銷式伸縮機構的控制方式有兩種：

第一種為泵控單缸插銷式伸縮系統，這種系統應用比較廣泛，能夠很好地解決由于液壓系統流量過大而導致發熱的問題。

第二種為閥控單缸插銷式伸縮系統，這種系統通過調節控制負載敏感閥來實現起重機的各個工況，具有更高的控制精度和響應速度，并且性價比較高。

由于受閥控系統特性的限制，目前閥控單缸插銷系統存在縮臂速度慢、縮臂加油門無變量、系統高壓溢流、發熱量大等缺點，與現在提倡的節能環保液壓系統不匹配。

請參考圖1，圖1為現有伸縮控制閥的液壓原理圖。

如圖所示，該控制閥的P油口連通小泵，B、C油口分別連通伸縮油缸的大腔和小腔，D油口連通主閥伸縮聯的縮端油口，電磁閥Y3為卸荷閥，電磁閥Y1為大小泵切換閥；當Y1、Y3均得電，Y2a、Y2b分別得電時，小泵工作，控制伸縮油缸的伸和縮，溢流閥起安全保護作用，防止液壓系統過載。

這種控制閥存在伸縮縮時手柄電流至最大值后，加油門縮速度沒有變化和二次溢流閥溢流的故障。

因此，如何對單缸插銷系統的伸縮控制閥進行優化設計，以提高其使用性能，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種單缸插銷系統伸縮控制閥。該控制閥可提高閥控單缸插銷系統的伸縮速度，解決了縮臂時加油門無變量、系統高壓溢流、發熱量大和臂位檢測成功率低的難題。

本發明的第二目的是提供一種設有所述伸縮控制閥的輪式起重機。

為了實現上述第一目的，本發明提供一種單缸插銷系統伸縮控制閥，其該控制閥具有主泵油口、小泵油口、大腔油口、小腔油口及回油口，并集成有：

換向閥，其油口連通所述小泵油口、回油口、大腔油口、小腔油口；

卸荷閥，處于所述小泵油口與回油口相連通的油路上；

切換閥，處于所述主泵油口與小腔油口相連通的油路上；

旁通閥，處于所述大腔油口與回油口連通的油路上，其液控端連通所述主泵油口。

優選地，所述換向閥具有第一油口、第二油口、第三油口及第四油口；

所述第一油口連通小泵油口，所述第二油口連通回油口，所述第三油口連通大腔油口，所述第四油口連通小腔油口；

并具有兩種工作狀態，在第一工作狀態，所述第一油口與第四油口連通，所述第二油口與第三油口連通；在第二工作狀態，所述第一油口與第三油口連通，所述第二油口與第四油口連通。

優選地，所述換向閥為三位四通電磁換向閥，其左位機能對應于所述第一工作狀態，其右位機能對應于所述第二工作狀態，其中位機能使所述第一油口、第二油口、第三油口及第四油口均截止。

優選地，所述卸荷閥具有第一油口和第二油口，所述第一油口連通所述小泵油口，所述第二油口連通所述回油口；

并具有兩種工作狀態，在第一工作狀態，所述第一油口與第二油口連通，在第二工作狀態，所述第一油口與第二油口斷開。

優選地，所述卸荷閥為二位四通電磁閥。

優選地，所述切換閥具有第一油口和第二油口，所述第一油口連通所述主泵油口，所述第二油口連通所述小腔油口；

并具有兩種工作狀態，在第一工作狀態，所述第一油口與第二油口連通，在第二工作狀態，所述第一油口與第二油口斷開。

優選地，所述切換閥為二位四通電磁閥。

優選地，所述旁通閥具有第一油口和第二油口，所述第一油口連通所述大腔油口，所述第二油口連通所述回油口；