[發明專利]用于控制醫療設備的運動的方法、控制裝置以及醫療設備

有效

• 申請號: 201410491552.7
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN104461345B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: F.丁斯;B.米切爾森;J.利特
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G06F3/0488
• 分類號: G06F3/0488;A61B6/00;A61B5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇;熊雪梅

本發明涉及一種通過帶有觸摸敏感的顯示器(3)的控制裝置(1)控制醫療設備的運動的方法，該方法至少具有如下步驟：選擇醫療設備的設備部件，和使所選擇的設備部件運動，其中將安全回路閉合，以激活設備部件的運動。此外，本發明涉及用于控制醫療設備的控制裝置(1)，該控制裝置至少具有觸摸敏感的顯示器(3)和帶有安全回路的緊急制動裝置，并且涉及一種醫療設備，該醫療設備具有至少一個設備部件，其中該醫療設備能夠以根據本發明的方法通過根據本發明的控制裝置(1)被控制。

技術領域

本發明涉及一種通過帶有觸摸敏感顯示器的控制裝置控制醫療設備的運動的方法，所述方法具有至少選擇醫療設備的設備部件并且使所選擇的設備部件運動的步驟，并且涉及一種用于控制醫療設備的控制裝置以及一種醫療設備。

背景技術

在醫療設備、例如X光系統或熒光鏡系統中，通常至少一個設備部件圍繞至少一個軸線可被電動驅動旋轉。可運動的部件的手動控制在此具有重要意義。例如，必須使X光系統的單獨的部件、諸如X光檢測器或X光輻射器，相對于患者定位為使得能以盡可能好的質量獲得患者的特定的身體部分的X光照片。

已經已知用于手動控制設備部件的運動的不同的控制方法，其中現有的解決方法具有目前尚未解決或尚未考慮的問題。

一個問題例如是，在不同的設備中應用一個現有的控制方法，使得在設備更換時或在不熟悉的設備的情況下使用者容易操作。

另外的未解決的問題是可盲操作性的組合，即，使用者不觀察控制裝置或不視覺接觸裝置就可操作醫療設備，并且因此立即在設備自身上或在控制裝置上得到關于是否執行了運動的直接視覺反饋。

此外，當例如應在現有的設計中加入新的構思和改變時，現有的控制方法很難可匹配。即使在待控制的裝置上加入小的改變也可能是很昂貴的。

目前為止，從現有技術中已知對于設備部件的手動控制的如下控制方法：

一個可能性是通過模擬操縱桿的控制。此類操縱桿經常整合在用于遠程控制的靜止的操作臺內。如果使用者在特定的方向上使操縱桿運動，則與操縱桿相關的設備部件也在相應的方向上運動。傳統上，操縱桿可沿一個或兩個軸線運動。在此，偏轉的強度可影響運動，特別是運動執行得多快。操縱桿的偏轉越大，則部件運動越快。為操作操縱桿，根據控制的復雜性要求單手或雙手進行。

另外的控制方法是使用帶有按鍵的遠程操作器。類似于通過操縱桿的控制，在此通過按鍵映射和針對設備系統的不同的部件和軸線。遠程操作器是可攜帶的、無線式的以單手可操作的遠程操作器，這與使用操縱桿的操作不同，在所述操作中，操作通過靜止的或僅有限地可移動的例如安裝在可移動的臺上的操作臺實現。

激光遠程操作器是另外的控制方法，其中也借助于無線遠程操作器控制系統運動。與帶有按鍵的遠程操作器的明顯的差異在于主要通過遠程操作器自身的運動而非通過按下按鍵來控制運動。

此外，已知基于觸摸顯示器的醫療設備控制，例如在C形臂系統的情況中。在此，運動、特別是C形臂的精確定位，通過在直接安裝在C形臂上的觸摸敏感的顯示器上的手指運動來控制。在此，在顯示器上的手指運動對應于C形臂的運動。例如，通過在顯示器上執行的運動的長度可影響運動速度，或可通過顯示器的多點觸摸，例如使用多個手指的同時多點觸摸來實現C形臂的平行移動。

此外，基本上與安全相關的是，各個部件的運動總是僅受控地執行，因為醫療設備的部分地很大并很重的部件的意外的并且不受控的運動具有傷害操作人員和患者的風險。

發明內容

因此，本發明的任務是完成醫療設備的簡單的并且靈活的控制方法，以此方法可此外消除由于設備的部件的不受控的或意外的運動導致的傷害風險。

此任務通過獨立權利要求的特征解決。本發明的有利擴展是從屬權利要求的對象。