[發(fā)明專利]一種運(yùn)動檢測模塊

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410491360.6
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104316076A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)麗;方清平
• 申請（專利權(quán)）人: 青島康和食品有限公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 北京紐盟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)動檢測模塊。

背景技術(shù)

隨著人們工作、生活節(jié)奏的加快，如何充分利用時間，對自己身體進(jìn)行體育鍛煉，是人們越來越關(guān)注的問題。

手機(jī)、平板電腦是人們生活所必備的電子設(shè)備，隨著價格的平民話，越來越多的走進(jìn)了人們的生活，這也為隨身運(yùn)動檢測設(shè)備的發(fā)展提供了良好的環(huán)境基礎(chǔ)。

如何利用便攜式電子儀器實(shí)時對自己的運(yùn)動狀況進(jìn)行檢測，是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種運(yùn)動檢測模塊，解決了隨時隨地對自身的運(yùn)動狀況進(jìn)行檢測統(tǒng)計的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種運(yùn)動檢測模塊，所述運(yùn)動檢測模塊包括三軸重力加速度傳感器、陀螺儀和DSP處理器，DSP處理器包括積分器和濾波及優(yōu)化模塊；所述三軸重力加速度傳感器輸出X、Y、Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，陀螺儀輸出人體轉(zhuǎn)角的角速率信息，DSP處理器的積分器將陀螺儀輸出的角速率信息積分得到人體的相對轉(zhuǎn)角；

所述濾波及優(yōu)化模塊包括第一子濾波器、第二子濾波器、第三子濾波器和主濾波器，第一子濾波器處理X軸加速度數(shù)據(jù)信息，并給出狀態(tài)估計x1和估計誤差的協(xié)方差矩陣p1；第二子濾波器處理Y軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計x2和估計誤差的協(xié)方差矩陣p2；第三子濾波器處理Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計x3和估計誤差的協(xié)方差矩陣p3；所述狀態(tài)估計x1，x2，x3及估計誤差的協(xié)方差矩陣p1，p2，p3送到主濾波器，并同主濾波器的狀態(tài)估計一起按式(1)和式(2)進(jìn)行融合，得到全局最優(yōu)估計和協(xié)方差矩陣：

x^g=pg(Σi=13pi-1x^i)---(1)]]>

pg=Σi=13pi-1---(2)]]>

式中，i＝1，2，3；

主濾波器的最優(yōu)估計值對3個子濾波器的狀態(tài)估計進(jìn)行重置，即

x^i=x^g---(3)]]>