[發(fā)明專利]電子自行車自動變速器及實現(xiàn)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410490977.6
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104192255A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂湘連;郝琦;劉詩宇;楊帆;馬聰;何洋
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.電子自行車自動變速器，其特征在于，包括采集器1和控制盒2兩部分；采集器1包括成微傳感器模塊3、第一信號采集與處理模塊4和指示燈模塊5，第一信號采集與處理模塊4通過微傳感器模塊3采集信號，并對信號進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果控制指示燈模塊5工作，并將處理后信號傳輸給控制盒2；

所述微傳感器模塊3由兩塊微型霍爾傳感器及其輔助電路構(gòu)成；第一信號采集與處理模塊4由嵌入式系統(tǒng)及其輔助電路構(gòu)成；指示燈模塊5由指示燈及其輔助電路構(gòu)成；

所述控制盒2由電池模塊6、第二信號采集與處理模塊7和電機模塊8三部分構(gòu)成，第二信號采集與處理模塊7接收第一信號采集與處理模塊4傳輸來的數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果控制電機模塊8工作，電池模塊6為微傳感器模塊3、第一信號采集與處理模塊4、第一指示燈模塊5、第二信號采集與處理模塊7和電機模塊8供電。

所述電池模塊6由電池或電池組及其輔助電路構(gòu)成；第二信號采集與處理模塊7由嵌入式系統(tǒng)及其輔助電路構(gòu)成；電機模塊8由伺服電機及其輔助電路構(gòu)成。

2.如權(quán)利要求1所述的電子自行車自動變速器的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：

步驟1：實時采集自行車當(dāng)前行進(jìn)速度S、當(dāng)前踏頻F、模式選擇信號M。

步驟2：對S、F進(jìn)行處理判斷，決定是否發(fā)出變速信號，其處理判斷依據(jù)是：預(yù)先將自行車行進(jìn)速度范圍Smin～Smax劃分成m區(qū)間，m為整數(shù)，區(qū)間端點為S0，S1，S2…Sm,其中S0＝Smin，Sm＝Smax；區(qū)間(S0，S1)，(S1，S2)…(Sm-1，Sm)分別為不同的速度判斷閾值組。模式選擇信號M包括M0，M1，M2，分別對應(yīng)不同的騎行模式。設(shè)定踏頻F+，F(xiàn)-分別為加減檔的判斷臨界值。Mi(i＝0,1,2)分別對應(yīng)著不同的踏頻臨界值和速度判斷閾值組(S閾值i1、Fi+、Fi-)，(S閾值i2、Fi+、Fi-)…(S閾值im、Fi+、Fi-)其中S各閾值組、F各閾值組以及M可以根據(jù)不同道路條件和不同騎行者進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)M給定時，讀取相對應(yīng)的閾值(S閾值ij、Fi+、Fi-)(j＝1，2,3…m)并與S、F進(jìn)行比較，在以下三種情況下發(fā)出并執(zhí)行加檔變速信號：

情況一：M＝M0,S>S閾值0j且F>F0+

情況二：M＝M1,S>S閾值1j且F>F1+

情況三：M＝M2,S>S閾值2j且F>F2+

在以下三種情況下發(fā)出并執(zhí)行減檔變速信號：

情況一：M＝M0,S<S閾值0j且F<F0-

情況二：M＝M1,S<S閾值1j且F<F1-

情況三：M＝M₃,S<S_閾值3j且F<F₃-

步驟3：重復(fù)步驟1-2，實時監(jiān)測車速以及踏頻并進(jìn)行變速。