[發明專利]地面清潔機器人系統及智能家電系統

有效

• 申請號: 201410490350.0
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104605793B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 尚海芝;傅廷祥
• 申請（專利權）人: 締奇智能（河南）股份有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/00
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32295
• 代理人: 靳靜

1.一種智能家電系統，其特征是：它包括地面清潔機器人系統以及具有語音識別模塊的家電設備；所述的地面清潔機器人系統，包括：

地面清潔機器人,所述的地面清潔機器人具有一個能夠在地面上移動以及轉動的機器人本體，所述的機器人本體包括外殼體、設置在所述的外殼體上的攝像頭單元和語音播放單元，所述的機器人本體上還具有無線網絡通信單元、控制機器人本體動作的主控單元；

便攜式遠程操作裝置，其與所述的主控單元通過所述的無線網絡通信單元實現信息交互，所述便攜式遠程操作裝置包括顯示屏、用于向所述的機器人本體發送操作命令的信息發送單元，所述的攝像頭單元能夠將當前拍攝的實時圖像實時反饋給所述的便攜式遠程操作裝置，所述的語音播放單元通過所述的便攜式遠程操作裝置實現語音指令播放，所述的信息發送單元具有一個至少部分呈現在顯示屏上的操作界面，所述的操作界面包括若干個用于控制所述機器人本體動作的命令鍵，若干所述的命令鍵包括用于控制機器人本體執行移動和/或轉動指令的機器人移動控制鍵；

所述的家電設備上具有語音識別模塊和示教數據存儲模塊，所述的語音識別模塊用于采集并識別所述的機器人本體播放的語音指令，所述的存儲模塊存儲有與各語音指令相對應的多個示教數據，多個所述的示教數據包含用于控制所述的家電設備執行預定功能的指令信息，所述的家電設備執行與該語音指令相對應的動作。

2.根據權利要求1所述的智能家電系統，其特征在于：所述的便攜式遠程操作裝置具有能夠采集語音指令的語音采集單元，所述的語音采集單元采集的語音指令通過所述的信息發送單元傳遞給所述的主控單元，并通過所述的語音播放單元播放。

3.根據權利要求1所述的智能家電系統，其特征在于：所述的機器人本體上還具有用于存儲標準語音命令的存儲單元，當所述的主控單元接收到來自所述的便攜式遠程操作裝置的遙控指令信息時，所述的主控單元將與該遙控指令信息相對應的標準語音命令通過所述的語音播放單元播放。

4.根據權利要求3所述的智能家電系統，其特征在于：所述的便攜式遠程操作裝置具有語音識別單元，所述的信息發送單元基于語音識別結果，向所述的主控單元發出相應的指令信息，所述的指令信息包括用于控制機器人本體執行相應動作的動作指令信息和所述的遙控指令信息。

5.根據權利要求3所述的智能家電系統，其特征在于：所述的命令鍵包括用于控制相應家電設備動作的遙控開關鍵。

6.根據權利要求1所述的智能家電系統，其特征在于：所述的便攜式遠程操作裝置內存儲有機器人本體能夠移動區域的全程地圖。

7.根據權利要求6所述的智能家電系統，其特征在于：所述的機器人本體上設置有GPS定位單元，所述的顯示屏上能夠對外呈現所述的全程地圖，并且所述的顯示屏能夠通過所述的GPS實時顯示機器人本體在全程地圖中的當前位置。

8.根據權利要求6所述的智能家電系統，其特征在于：所述的全程地圖與所述的實時圖像能夠同一時間向用戶傳達。

9.根據權利要求1所述的智能家電系統，其特征在于：所述的命令鍵包括用于開啟攝像頭單元與便攜式遠程操作裝置之間的實時圖像傳輸路徑的攝像啟用鍵。